可控串联补偿装置（TCSC）的模型和控制系统的研究.pdfVIP

摘要 ControlledSeries 基于晶闸管的可控串联补偿装置(Thyristor Compensator, TCSC)是近年来串联补偿新技术的代表，是灵活交流输电系统的重要组成部分。 它通过改变晶闸管的触发角，实现对TCSC阻抗的大范围平滑调节，在一定控制 策略作用下，可以改变线路的潮流等电气量，从而达到潮流控制、阻尼线路功率 振荡、提高电力系统暂态稳定和抑制次同步振荡等目的。 TCSC对线路阻抗的快速、灵活调节为各种先进的控制理论提供了很好的应用 场所，由于目前仅有的几处已运行的TCSC的工程还是采用常规的控制策略，因 此有必要深入研究TCSC采用各种控制策略对电力系统稳定性的影响，最大程度 发挥TCSC装置在电力系统中的作用。 本文以TCSC的控制系统为课题，在详细研究TCSC装置模型的基础上，对 TCSC的分层式控制系统进行了深入的分析和探讨，尝试将非线性最优控制与智能 控制理论相结合，组成TCSC的控制系统，以提高电力系统的暂态稳定性。 电力系统是一个典型的复杂非线性大系统，其系统模型难以被精确描述。非 线性控制能反映系统本身的非线性特性和不确定性，因而往往具有较好的适应性 和鲁棒性，适合作为TCSC的系统层控制策略进行全局控制。本文在前人工作的 基础上，根据微分几何理论的设计了TCSC非线性最优控制控制器，控制器结构 简单，采用本地参数控制，不需要大量的计算和获取远方信号，并且在系统受到 扰动后能改善系统的稳定性，具有良好的动态品质。 TCSC中层控制的优劣影响着整个控制系统响应速度与稳定性。本文通过研究 发现，采用常规PID控制作为TCSC的中层控制，基本上能满足对命令参数的跟 踪和修正，实现TCSC装置的阻抗调节功能。但是，当命令参数阶跃较大，或者 触发角和命令阻抗之间的非线性关系严重时，该控制器很难有良好的鲁棒性。为 Model 此本文将小脑模型神经网络控制器(CerebellarArticulationController， CMAC)与PID复合控制策略引入到TCSC的中层控制，提高其对非线性输入的 响应性能。通过仿真研究可以看出，由于小脑模型神经网络的加入，加快了控制 响应速度，体现出误差小、实时性好、鲁棒性强等优点，适合复杂动态环境下的 非线性实时控制。 关键词：暂态稳定；可控串联补偿装置；微分几何理论；小脑模型神经网络；PID Abstract ControlledSeries the thenew Thyristor of Compensator(TCSC)isrepresentative ofseries isthe Flexible technologycompensators，andimportant ofthe composition CurrentTransmission canrealize Alternating System(FACTS)recentyears．It andsmooth oftheTCSCs thefire large-scale adjustment impedancethroughchanging ofthe certaincontrol caninfluencethe angle thyristors．So,understrategies．TCSC electrical ofthe ast