质点运动学-2010.pptVIP

本期平时成绩构成（草案） 基本分：0-10分 作业分：0-15分 奖励：作业B+及以上等级加1分；课堂回答问题积极正确加1分；值周1次加1-2分 处罚：作业补交1次扣1分；课堂考勤未假缺席1次扣2分 注：总分不超过30分，不低于0分 二、 圆周运动的角量描述 o x y A：t B：t+?t 角位置 ? 角位移 ? ? （逆时针为正） 平均角速度 角速度 ? ?? （单位：rad?s-1) 角加速度 （单位：rad ?s-2) 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 d? ds P P d? 三、圆周运动的切向加速度和法向加速度 (tangential acceleration and normal acceleration) P ? at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的 快慢。 的大小为 四、一般曲线运动 切向单位矢量 法向单位矢量 自然坐标系(natural coordinates) 速度 对一般曲线运动，用曲率半径? 代替圆周运动中半径R 。 图1.1.2 自然坐标系 例:求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径 解：在轨道顶点 由 得 五、线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1. 质点作匀变速圆周运动，则 切向加速度的大小和方向都在变化 法向加速度的大小和方向都在变化 法向加速度的方向变化，大小不变 切向加速度的方向不变，大小变化 质点作匀变速（率）圆周运动，速度的大小方向都在变化；切向加速度方向和法向加速度的大小方向都在变化。 R o 讨 论 V(t) b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 刚体上所有点的运动轨迹都完全相同． 第一节 质点运动的描述 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 为描述物体运动而选的标准物 二、参考系 (reference system) 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系(coordinate system) 。 三、位矢、位移和运动方程 1. 位矢（position vector位置矢量） 从坐标原点指向某时刻质点所在位置的有向线段。 P Γ O r ( t ) v 运动方程（运动函数）： 在直角坐标系中 位矢 的值为 P P 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 用方向余弦来表示位矢方向： 位移 从质点初始位置指向末位置的有向线段。 路程 (distance, path ) 质点经过实际路径的长度。 注意区分 o 2. 位移 (displacement) B A 位移与路程的关系 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）给定两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 速度 描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。 平均速度 平均速率 四、速度和速率 (velocity and speed) 瞬时速度 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 瞬时速率： 当 时, 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 直角坐标系中 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 解 (