《Improved Shuffled Frog Leaping Algorithm Optimizing Integral Separated PID Control for Unmanned Hypersonic Vehicle》.pdfVIP

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2015-09-27 发布于浙江
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《Improved Shuffled Frog Leaping Algorithm Optimizing Integral Separated PID Control for Unmanned Hypersonic Vehicle》.pdf

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Feb．2015 Transactionsof ofAeronauticsandAstronautics V01．32No．1 NanjingUniversity Shuffled ImprovedFrog AlgorithmOptimizingIntegral Leaping PID for ControlUnmanned Vehicle Separated Hypersonic Kun(马坤) LiangBingbing(梁冰冰)，JiangJu(江驹)，ZhenZiyang(甄子洋)‘，Ma ofAutomation ofAeronauticsand 210016，P．R．China University College Engineering，Nanjing Astronautics，Nanjing 4 6 12 (ReceivedNovember2014；revised 2015) January2015；acceptedJanuary Abstract：Tosolvethe control forunmanned vehicles，anovel con— flight problem hypersonic intelligentoptimized trolmethodis control basedon proposesd．Aflight system integralseparated (PID)controlis for vehicle，andan shuffled is to designedhypersonic improved frogleapingalgorithmpresented thecontrol nonlinearmodelof vehicleisestablishedtoexaminethe optimize parameters．A hypersonic dynamic characteristicsachievedthe control resultsdemonstratethatthe system．Simulation optimized by flight proposed controllercan achievebetter control thanthetraditionalcontroller． effectively flight performance aerial control；shuffled vehicles