暗通道中值滤波算法总结.docVIP

透射率t的一些定义和解释： (1) The fraction t is called the transmission and expresses the relative portion of light that managed to survive the entire path between the observer and a surface point in the scene, at r(d), without being scattered. (2) t = exp(-kd(x,y)) , 0t1. –我的理解，就是从人的角度看时，物体的可见度。 k is the scattering coef?cient of the atmosphere. J(x)t(x) indicates that the scene radiance(J) is attenuated exponentially with the scene depth d. 当没有fog的时候，暗通道全黑，t = exp(-kd(x,y))接近于1，表示透射性非常好 当有fog的时候，在有雾部分，暗通道明显变白，t下降(可见度下降) I(x)= J(x)t(x)+ A(1 ? t(x)) J(x)t(x) -- is called direct attenuation. Direct attenuation describes the scene radiance and its decay in the medium A(1 ? t(x)) -- is called airlight or white atmospheric veil，大气光幕或者雾浓度，它跟透射率t成反比，雾浓度越高，透射率t越低. 中值滤波的方式来去雾Fast Visibility Restoration from a Single Color or Gray Level Image 网址：http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/visibility/ 简单的来说，算法的流程可描述如下： 定义F(X)=A1-t(x) )，称之为大气光幕或者为雾浓度。SZM: 注意这跟he的透射率t图是两码事， 计算，并使用和何博士论文中类似的方式计算全局大气光值A。 SZM: M(X) 就是暗通道dc 计算,即对M(x)进行中值滤波。 SZM: 注意A(x,y)不是大气光，而是滤波后的暗通道dc2计算，注意式子中的绝对值。 SZM:– median(| dc – dc2|) 5、计算，式中P为控制去雾程度的因子，取值范围[0,1]。SZM: 去雾控制因子P--取值范围[0,1]6、通过式子获得去雾后的图像。SZM: 注意计算F(X)=A1-t(x) )的过程确没有涉及到A，很是无语啊。在代码实现上，个人感觉没有什么难点，先求暗通道，然后就是几个中值滤波或者是双边滤波，求全局大气光的过程还涉及到最小值滤波dc2 = max(min(p*dc2,dc),0) 必须满足约束条件：0= dc2 = dc，非常重要!!! 双边滤波或者均值滤波的思想，就是把median函数换成双边滤波或均值滤波即可函数即可 中值滤波文章网址: /Imageshop/p/3458963.html /link?url=ZoNmd4noFbWZOGKCHus4anP83t8gcc0xWDu9QCfgQuzwn7LxUoBbZmMxrUAFYM3_YEMoQH3DdvYD8j1hdcHt5Wz4LhdvDe4_GZYXrqCYco3 双边滤波：联合双边滤波求透射率图/link?url=tiFENHr_Oq6qQ7c6Vt_5RAmnSPLRxQ40RVOZ8zVNvdDplGM0_8O_CfecZOYjYoGTJGwV-F-Qq1Y8eiwbwV0nzsYmbz_hkC2OwDiBvt7XGKa /lifeitengup/article/details/8902326 /pages/labsite/2006/psych221/projects/06/imagescaling/bilati.html 均值滤波去雾介绍： /Imageshop/p/3410279.html 高斯模糊………………其实也一样………….. 从我目前的了解来看，GIMP的contrast-retinex.c文件里使用的算法很好，效果也很好。他直接从量化的方式上入手，引入了均值和均方差的概念，再加上一个控制图像动态的参数来实现无色偏的调节过程，简要描述如下。 ? ? （1）分别计算出?Log[R(x,y)]中R/G/B各通道数据的均值Mean和均方差Var（注意是均方差）。 ? ??（2）利用类似下述公式计算各通