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LD4型电动刀架的故障诊断及维修 杜晋，朱亚东，张承阳 （扬州职业大学 机械工程学院，扬州 225009） 摘要：文章介绍了LD4型电动刀架的工作原理，针对其常见的几种故障现象进行分析并提出维修方法，以供参考。 关键词：LD4型电动刀架；工作原理；故障现象；维修方法 Fault Diagnosis and Maintenance of LD4 Electric Tool Holder DU Jin，Zhu Ya-dong，ZHANG Cheng-yang (Dept. of Mechanical Engineering, Yangzhou Polytechnic College, Yangzhou 225000,China) Abstract: This paper introduces the working principle of the LD4 electric tool holder, Analysis the fault reasons for its fault appearance and raise the maintenance method for reference. Key words: LD4 electric tool holder; working principle; fault appearance; maintenance method 绪论 LD4型电动刀架是4工位简易型电动刀架，目前广泛应用于经济型数控车床及实验装置中。随着其数量的不断增多，对该系列电动刀架的故障诊断和维修就显得尤为重要了。 1．LD4型刀架的工作原理 刀架的机械部分如图1所示：它是由上下刀架体、定位盘、离合器、蜗杆蜗轮、主轴等组成的。其运动过程大体可分为三步：①数控系统发出换刀指令，中间继电器KA1得电动作使正转交流接触器KM1得电动作，刀架电机旋转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀架体抬升一定高度，②离合转盘带动上刀架体旋转至指定刀位（由霍尔元器件检测刀位信号），③到达指定位置后，KA1释放，KA2得电动作使反转交流接触器KM2得电动作，电机反转，在活动销反靠作用下使上刀架体下降直至与牙盘啮合、锁紧，换刀完成。LD4型刀架采用蜗杆蜗轮传动，该传动机构特点是结构紧凑、传动比高、振动冲击小，因而该型号刀架具有体积小、重复定位精度高、可靠性高。 图1 LD4型刀架机械结构图 在数控机床中，LD4型电动刀架通常由CNC控制其运动。如某实验装置采用SIEMENS 802S系统，通过内置PLC对刀架进行控制。常见控制方式有两种，一是手动（JOG）方式，即按刀架工位顺次选刀；另一种为手动数据输入（MDA）方式，即根据编制程序指令一次完成换刀动作。4工位分别由4个霍尔元件反馈其刀位信号，电气控制原理图和I/O接口电路图如图2、3所示： 图2 电动刀架电气控制原理图 图3 I/O接口电路图 2．LD4型刀架故障诊断及维修 2.1 故障现象：刀架运转时，振动及噪音较大。 根据现场情况，分析认为电气控制及检测装置并未发生故障，应为机械故障。打开刀架蜗杆轴承端盖，调整蜗杆轴承并加油润滑，如图4所示，故障排除。 图4 轴承调整润滑部位 图5 霍尔元件信号线缆脱焊部位 2.2 故障现象：刀架不能正常定位。 根据故障现象，判断应该是检测装置上出现故障。打开刀架罩壳，检查霍尔元件引脚及信号电缆，发现信号线接头已经脱落，如图5所示，重新将信号线接头焊接好，故障排除。 2.3 故障现象：在手动换刀过程中，刀架上刀架体旋转时，未转到指定刀位，锁紧。 根据故障现象，分析认为发生的故障原因可能是在刀架运转过程中，手动换刀操作失误造成。检查参数，定义换刀监控时间参数14510［21］为5秒，定义上刀架体卡紧时间参数14510［22］为1.2秒，属正常。拆分电机与刀架体，逆时针转动与蜗杆相连的联轴器，如图6、7图6[1]熊军.数控机床原理与结构[M].北京：出版社，200[2]夏燕兰.数控机床电气控制[M].北京：工业出版社，200[3]SINUMERIK 802S/C简明安装调试手册. 作者简介：杜晋，男，江苏扬州人，硕士，主要研究方向为E-mail:dj.yangzhou@163.com