伺服卡使用手册(新版).docVIP

伺服模件使用说明书（新版） 编 号 KM902-002000ASM 版本号 E 2008年4月 编号 KM902-002000ASM 编制 校对 审核 会签 审定 批准  目 录 序号 章一节 名 称 页数 备注 1 0-1 前言 1 2 0-2 硬件简介 1 3 0-3 功能简介 2 4 0-4 使用说明 9 5 0-5 故障指示 2 6 0-6 性能和参数 1 7 0-7 使用注意说明 1 换版记录 版本号 日期 换 版 说 明 D 2008年2月 辽阳50-t项目4-20mA反馈信号伺服模件专用设计 E 2008年4月 CPU更换为INFINEON XC164CS-F20F，贴片化 0—1 前 言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了高性能RISC构架16位单片机Infineon XC164CS-F20F芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD（ ALTERA EPM7128STC100-10）构成控制核心，同时采用了16位并行A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了SPI串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入FRAM中，从而实现带电插拔。伺服卡的工作原理是通过采集4-20毫安的反馈信号与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 0—2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 伺服卡件 伺服卡采用的是六层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上主要元器件均采用进口优质元件。 CPU采用先进的Infineon 16位RISC构架单片机XC164CS-F20F，运算处理速度极快。该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 采用ALTERA公司的可编程逻辑阵列EPM7128STC100-10作为单片机的接口部件。该芯片可将硬逻辑门电路用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 采用SPI串行总线技