线性离散系统的鲁棒H_%2c∞_控制.pdf

线性离散系统的鲁棒如控制 张燕 摘要：Hoo控制是一种优化控制，是以控制系统内部某些信号之间传递函数 矩阵的Hoo范数作为优化性能设计指标的优化控制。由于它弥补了此前的控制 理论在实际应用上的某些不足，以及它的模型本身所具有的广泛适用性，使其诞 生伊始，就受到人们的普遍重视，经过二十多年的历程后，现在，Hoo控制理论 已经发展成为当今最重要也是最有影响的控制理论分支之一。由于模型误差、线 性化、条件变化和数据误差等因素均可引起系统矩阵的不确定性，所以在实际控 制系统中，参数不确定性是广泛存在的．近年来，随着Hoo控制理论的发展和 鲁棒控制理论研究的不断深入，对各类系统鲁棒Hoo控制问题的研究受到众多 学者的关注。目前，连续系统中该问题的研究已基本趋于完善，而对离散情形涉 及的并不是很多。 本论文主要讨论与研究了两类系统一一2一DRoesser模型，线性离散奇异 系统一一的鲁棒H。。控制问题。本论文在有界实引理的基础上，将基于状态反馈 的两类系统的鲁棒Hoo控制问题的可解性归结为基于系统参数矩阵的矩阵不等 式有无约束解的问题，这种处理方法的转化大大简化了这两类系统鲁棒Hoo控 制问题的可解性判断。同时本论文也提供了满足设计要求的控制器的构造方