模糊控制分析和应用.pdfVIP

摘 要 本文首先讨论了模糊控制的起源和发展，目前的研究现状及其在科学领域中 的应用。从模糊控制的结构原理，设计方法入手，讨论了针对数学模型不易建立 的控制系统，如何设计该系统的三个重要的模块，即性能测量模块，控制量校正 模块以及控制规则修正模块。 其次使用 MATLAB 中的 fuzzy toolbox 工具箱，建立模糊控制的隶属函数， 控制规则，将建立的控制系统的仿真结果与 PID 控制系统的仿真结果相比较， 得出结论：采用的模糊控制的仿真系统在稳定性，鲁棒性，响应时间上均优于 PID 控制。 本文将模糊控制的思想用于实际的温湿度控制系统。温湿度模糊控制硬件系 统的各个功能模块有：PIC 单片机最小系统、驱动电路模块、无线数传模块 SA68D11、温湿度传感器 SHT71 及测量模块、以及加热和加湿控制模块等。自 制了温湿度测量模块，并分析了硬件模块的工作原理。 温湿度模糊控制系统的软件主要包含温湿度测量模块，温湿度控制模块，通 信模块，VB 监控模块等。PIC 单片机实现温湿度的远程测量与通信，并接受远 程 PC 机的监控。PC 机的 VB 平台主要完成模糊算法的实现，数据的记录等。运 行结果表明系统温湿度模糊控制的各项性能指标比传统 PID 控制均得到了改善。 关键词: 模糊控制，隶属函数，控制规则，无线数传，温湿度控制，传感器 II Abstract Firstly this paper talked the subject that about the origin, development of fuzzy control, the modern study subject and present situation, and application in scientist. Analyze the principle, structure, design method, and study how to design three fuzzy control module that is capability measure model ,control data emendation model, rule modify model in view of the control system that its math model is hard to build, in order to realize the best contro l. Secondly use the MATLAB FUZZY TOOLBOX to establish membership function, control rules, compared fuzzy control system simulation results with PID control system simulation results, to get the conclusions: the fuzzy control system has better stability, robustness, shorter response time than the PID control system. The idea of fuzzy control will be used to the actual temperature and humidity, lighting, ventilation control system. This paper designs software and hardware of temperature and humidity fuzzy control system. Hardware systems in various functional modules are: PIC MCU