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§4 对称矩阵的对角化 一般地 例1 二、实对称矩阵的对角化 三、实对称矩阵的相似对角化的方法 例2(P125例12) 2. 用正交阵将实对称矩阵A化为对角阵的步骤: 例3 小结 基础: 矩阵与对角阵相似的结论 两个矩阵间的关系 三、矩阵的相似对角化的条件 * * * * 特征向量 也是实向量 一、实对称矩阵的特征值与特征向量的性质 实对称矩阵的特征值都是实数. 证 两式相减: 对称矩阵 —— 实矩阵 —— 实对称矩阵—— 实对称矩阵的特征值、特征向量有特殊好的性质. 定理1(P124Th5) 实对称矩阵的相异特征值所属的特征向量必正交. 证 定理2(P124Th6) 但不能保证它们是正交的 ,矩阵相异特征值所对应的特征向量线性无关 解 则必有正交阵 P,使得 P ?1AP = P TAP = L, 其中 L 是以 A 的 n 个特征值为对角元的对角阵. 可以证明: n 阶实对称矩阵 A 的 k 重特征值 ? 所对应的线性无关的特征向量恰有 k 个. 实对称矩阵A一定与对角矩阵相似 ? 定理3(P125推论) n – R(A–?E)个 n? R(A? ?E )= k 该定理不证. 推论(P124Th7) 设 A 为 n 阶对称阵, (不唯一). 实对称矩阵相异特征值的特征向量正交性 + 施密特正交化方法 ? 用正交阵将实对称矩阵 A 化为对角阵 这时也称A与对角阵正交相似 特征值 ? 的重数 k ? ? 对应的线性无关的特征向量的个数 定理4(P123)的证明还给出对角阵和相似变换阵的构成 1. 用可逆阵将实对称矩阵 A 化为对角阵的步骤: 它们的重数依次为 注意 ? H为将A对角化的相似变换阵 解 当 l1 = ?2 时,解方程组( A+ 2E)x = 0, 注意? 它们的重数依次为 但用的变换阵不同. 解 当 l1 = ?2 时,解方程组( A+ 2E)x = 0, 再单位化: ? 化成的对角阵相同, 一可逆,一正交. (P125例12) 正交阵 对称阵 n 阶方阵 A 与对角阵相似的 ? A 有n 个线性无关的特征向量 A有n个互异的特征值 ? A与对角阵相似 特征值都是实数; 对称矩阵 A 一定 与对角矩阵正交相似 实对称阵的相似 k 重特征根根对应 k 个线性无关的特征向量 互异特征值对应的特征向量必正交; 正交相似 相似 等价 A与B ? ? ? 等价 = = = 秩 = = 行列式 ? ? ? 同可逆 = = 特征值 ? ? ? 数乘 k ? ? 乘方 ? ? ? 转置 ? 对称 等价 相似 正交 相似 反之? P 的列向量 是与A相似的对角阵中相应对角元素 的特征向量 线性相关性? A与对角阵相似 ? A有n个线性无关的特征向量
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