Low-E玻璃生产线伺服电机传动控制系统.pdf

第43卷第l期 中南大学学报(自然科学版) 、，01．43 No．1 2012年1月 JournalofCentralSouth and Jan．2012 University(ScienceTechnology) Low．E玻璃生产线伺服电机传动控制系统 喻寿益，李晨 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙，410083) 摘要：根据Low．E工程玻璃生产线传动系统的特点，提出一种基于西门子S7—400PLC和SEW伺服电机的分布式 传动控制系统；描述系统的网络构架和底层伺服电机的控制策略。阐述伺服电机的选型方法和参数计算公式，设 计伺服控制器的典型程序。该系统采用单CPU模块，双上位机管理，基于WlNCC与STEP7的软件平台，实现 生产线传动系统的实时监控。生产实践结果表明：基于该传动控制系统结构完备、功能丰富、工作稳定、性能优 良，达到Low．E工程玻璃磁控溅射法生产工艺对生产线传动系统的性能要求，有利于实现生产线的自动化。 关键词：Low—E玻璃；西门子S7—400PLC；伺服电机；真空磁控溅射 中图分类号：TB489 文献标志码：A 文章编号：1672-7207(2012)01—0189-06 Servo-motortransmissioncontrol for system Low-E line glassproduction YUShou-Yi．LIChen ofInformationScienceand South (School 410083，China) Engineering，CentralUniversity,Changsha distributioncontrolmethodbasedonSiemensS7—400PLCandSEWservo-motorwas Abstract：A system proposed． tothecharacteristicsoftheLow·E linetransmission networkarchitecture according glassproduction system．Thesystem control ofthe servomotorswere modelselectionmethodoftheservomotors andthe strategyunderlying described,the thecalculationformulawere a servocontrollerwas CPUforlower and discussed，andtypical programpresented．Asingle controlandtwoindustrialPCfor wereusedinthe theclose system uppersystemmanagement system．Through ofWINCCand real-time andcontrolforthe were