SJGZ_A09数控系统_B08数控原理与数控系统_3.pptVIP

SERCOS系统的主站与从站结构 2、系统现场总线PROFIBUS ROFIBUS是1987年德国联邦科技部按ISO/OSI参考模型制定的现场总线的德国国家标准 ROFIBUS的三个组成部分： PROFIBUS-FMS：主要用来解决车间级通常性通信任务，可用于大范围和复杂的通信 PROFIBUS-DP：一种经过优化的高速和便宜的通信总线，专门为自动控制系统和分散的I/O设备级之间进行通信而设计 PROFIBUS-PA：专门为过程自动化而设计，采用标准的本质安全传输技术 PROFIBUS的结构与原理 各主动设备组成令牌网，发送权以令牌形式在主动设备之间循环 采用数据报文进行各种信息交换 PROFIBUS的三种传输技术 RS-485（用于DP和FMS） PROFIBUS最常用的一种传输技术，通常称为H2 采用屏蔽双绞铜线 线性总线结构，允许站点增加或减少 后增加的站点对已投入运行的站点没有任务影响 传输速率为 9.6 Kb / s ~ 12 Mb / s 站点数为每分段32个，带中继器可多达127个 IEC-1158-2（用于PA） 一种同步协议，可进行无电流的连续传输，通常称为H1 电压式，传输速率为 31.25 Kb / s 站点数为每段最多32个，总数最多为126个 采用双绞电缆，传输距离可达1900m 光纤 * 开关量信号输入接口电路 限位开关 手持点动 刀具到位 机械原点 传感器输入 开关量信号输出接口电路 3.3.2 数控系统的模拟量输入/输出接口 数控机床中的被测量（如位移、速度、温度、力矩等）往往是连续变化的模拟信号，而执行机构（如电动机）则需要以模拟量来驱动。 而计算机中处理的则是数字量，这就需要进行模拟量与数字量的输入/输出的转换。 A/D转换接口电路： 被测模拟量经过信号调理后，输入模拟量输入接口，由A/D转换器转换成数字量后，被数控装置的计算机控制电路接收。 D/A转换接口电路： 数控系统送往执行机构的控制信号经过模拟量输出接口的D/A转换和信号调理后被执行机构所接收。 3.3.3 数控系统的DNC通信接口 DNC的含义有两种提法，80年代颁布的ISO2806对于DNC定义为“Direct Numerical Control（直接数控）”，其概念为：“此系统使一群数控机床与公用零件程序或加工程序存贮器发生联系，一旦提出请求，它立即把数据分配给有关机床”。 在90年代颁布的ISO2806定义DNC为“Distributed Numerical Control（分布式数控）”，其意义为“在生产管理计算机和多个数控系统之间分配数据的分组系统”。 DNC概念从“直接数控”到“分布式数控”，其本质也发生了变化，“分布式数控”表明可用一台计算机控制多台数控机床。这样，机械加工从单机自动化的模式可扩展到柔性生产线及计算机集成制造系统。 1、DNC通信接口功能分类 性能 基本DNC 狭义DNC 广义DNC 功能 下传NC程序 下传NC程序 上传NC程序 下传NC程序 上传NC程序 系统状态采集 远程控制 复杂程度 简单 中等 复杂 价格 低 一般 高 2、典型数控系统的DNC通信接口 经济型数控系统 只能实现基本DNC功能 需外接DNC接口板 无RS-232C串行通信接口的数控系统 需外接DNC接口板 可实现基本DNC、狭义DNC和广义DNC功能 有RS-232C串行通信接口的数控系统 利用RS-232C接口可实现狭义DNC功能 外接DNC接口板可实现广义DNC功能 有DNC通信接口的数控系统 数控系统自带DNC通信接口和接口软件 可实现广义DNC功能 3.4 数控系统的通信技术 CNC系统要与各种系统和设备进行信息交换，才能完成加工任务。这需要涉及到通信方式（并行和串行）、通信时的同步、计算机网络通信的标准和协议、通信设备、传输媒体的通信接口、总线等技术 3.4.1 数据通信技术概述 1、数据通信系统 2、通信线路的通信方式 单工通信 数据信息只能按照一个固定的方向由发送端向接收端传送 例如：显示终端只能接收计算机发送过来的数据 半双工通信 可以交替改变数据传送方向 通信双方都有发送端和接收端，但不能同时发送和接收 在某一时刻只允许一个方向的数据流动 全双工通信 在任意时刻都可以进行双向传送数据 收发装置都具有独立的收发能力 3、数据传输方式 在数据传输的过程中，为了保证数据能够被正确地接收，接收方就必须知道它所接收信息的每一位的开始时间和持续时间。 也就是说，接收方应按照发送方信息发送的频率及起