基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计.pdfVIP

第2期 组合机床与自动化加工技术 No．2 ModularMachineToolAutomatic Feb．2012 2012年2月 ManufacturingTechnique 文章编号：1001—2265(2012)02—0063—03 基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计水 李志洲h，郑民欣¨，王锦锦2，郑安平h 2．重庆大学自动化学 (1．郑州轻工业学院a．电气信息工程学院；b．机电工程学院，郑州450002 院，重庆400030) 摘要：文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构，组建了一个三轴并联高性能伺服控制 系统。硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexiuml7D系列伺服驱动器，以及德国倍福 台。此系统实时性好、组网简单，可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制。 关键词：Ethe