伺服应用案例之PLC控制篇（复旦大学）.pdfVIP

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2015-09-30 发布于重庆
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伺服应用案例之PLC控制篇（复旦大学）.pdf

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伺服应用案例之PLC控制篇（复旦大学）

伺服应用案例伺服应用案例伺服应用案例伺服应用案例 PLC控制篇目录一、一、PLC控制伺服的原理控制伺服的原理。一一、、控制伺服的原理控制伺服的原理 1、伺服运行模式 2、PLC实现控制的模式 3、PLC控制与伺服的匹配二、二、PLC控制伺服典型应用控制伺服典型应用二二、、控制伺服典型应用控制伺服典型应用 1、位置脉冲控制的应用 2、模拟量控制模式的应用 3、内部寄存器模式的应用三、三、其他相关问题解答其他相关问题解答三三、、其他相关问题解答其他相关问题解答一、PLC控制伺服的原理 1、伺服运行模式共6种模式→三类模式位置脉冲模式脉冲模式模拟量转矩模式→ 模拟量转速模式→ 模拟量模式内部寄存器速度模式内部寄存器转矩模式内部寄存器位置模式内部寄存器模式伺服运行模式的区别--接收信号不同位置脉冲模式接收的是脉冲信号模拟量模式接收的的是模拟量电压信号内部寄存器模式接收的是开关量信号位置脉冲模式位置脉冲模式接收的是脉冲信号（外部给定位置信号脉冲）（类似于变频器的脉冲调速）脉冲信号种类：差分脉冲信号（5V ）集电极开路信号（24V ）--PLC 脉冲信号形式：脉冲+方向正向脉冲+反向脉冲正交脉冲脉冲信号的形式模拟量模式模拟量模式接收的的是模拟量电压信号（0-10V ）（类似于变频器的模拟量调速）模拟量转矩模式控制力矩输出模拟量速度模式控制速度输出（外部给定速度转矩值）模拟量模式模拟量转矩模式与转速模式的配合实现张力控制。理论上可以实现高转速低扭矩，也可以