伺服系统故障的诊断与维修.pdfVIP

伺服系统故障的诊断与 维修 7.1进给伺服系统故障的维修 构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部 件、执行件和检测反馈环节等组成。在整个系统中它又分 为：位置环、速度环、电流环。 一．进给驱动系统的基本形式 1.开环数控系统:无位置反馈装置的控制方式称为开环控制， 常采用步进电机作为驱动元件.其定位精度一般在±0.01- ±0.02mm之间,结构简单,工作可靠,成本低,但是精度和快 速性差,适用于经济型数控机床 2.半闭环数控系统:适用于精度要求适中的中小型数控机床,但 无法补偿由机械传动链引起的机械误差 3.全闭环数控系统:精度高但稳定性差,成本高,适用于精度要 求较高的大型数控机床上,定位精度可达±0.001- ±0.003mm 二. 进给伺服的故障形式 进给伺服系统出现故障三种表现形式：一是在CRT或 操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动 单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动 不正常，但无任何报警。对于第一，二种形式，因为有些 报警的含义比较明确，可根据相应的系统说明书进行检 查，第三种形式，就要综合分析伺服系统的各个环节可能 造成这种现象的原因，再逐步检查，排除原因。 进给伺服的常见故障有：  超程—进给运动超过软限位或硬限位，一般由干扰，软限 位设置不当或加工程序编制不妥等原因造成．不同系统的 具体恢复方法有所区别，根据机床说明书即可排除。  飞车—可能是由电动机和脉冲编码器之间连接错误，控制 单元有故障造成，检查连线,注意反馈是否接成正反馈  过载—进给运动的负载过大、频繁正反转以及传动链润滑 不良，参数设置不当，伺服驱动系统故障，脉冲编码器反 馈信号故障，电动机电源线连接错误，电动机线圈短路， 交流输入电源电压过高等引起，CRT及伺服驱动单元都会 有报警信息  窜动—测速信号或速度控制信号不稳定、接线接触不良， 测速元件有故障，伺服系统增益过大，进给轴反向间隙过 大，干扰等因素引起  爬行—发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给 传动链的润滑不良、伺服系统增益过低及负载过大、联轴 器松动等引起  振动—与进给速度有关，速度环增益太高或速度反馈有故 障；与速度无关，位置环增益太高或位置反馈有故障；在 加速过程中产生，减速时间设定过小  伺服电动机不转—数控系统速度信号是否输出；使能信号 是否接通；冷却润滑条件是否满足；电磁制动是否释放； 驱动单元故障；伺服电动机故障  位置误差—系统设置的允差过小；伺服增益设置不当；位 置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂 直运动时平衡装置不稳  漂移— 当指令值为零时，坐标轴仍移动从而造成位置误 差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除  回参考点故障—有找不到和找不准参考点两种故障，前者 主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志脉冲信号失 效所致，可用示波器检测信号；后者是参考点开关挡块位 置设置不当，干扰引起，只要重新调整即可 三. 故障的维修方法：  模块交换法：由于伺服系统的各个环节都具有模块 化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块 交换法来进行一些故障的判断，但要注意遵从以下要 求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取 措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设 定和以