基于数码相机的农田景物三维重建.pdfVIP

中国农学通报 2011,27(33):266-272 Chinese Agricultural Science Bulletin 基于数码相机的农田景物三维重建 1,2 2 2 2 2 王传宇 ，赵春江 ，郭新宇 ，温维亮 ，苗 腾 1 2 （中国科学院遥感应用研究所，北京100101；国家农业信息化工程技术研究中心，北京100097） 摘 要：为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先，从图像文件中提取包含相机焦距等参数 的EXIF 信息，用以计算相机内参矩阵。根据两幅对应图像的匹配关系，求解本征矩阵并对其SVD 分解 获得相机外参矩阵，合并相机内外参数构成投影矩阵；其次，以SIFT 匹配点的视差作为搜索范围初始限 制条件，按像素邻域的SSD 值匹配两幅图像中的像素，获得致密的视差图并以三维点云形式重建田块景 观；最后，使用“集束调整”算法对最初三维重建结果求精，并将二维图像像素RGB 值映射到三维点云 上，获得最终结果。从重建效果看，方法真实再现性好、重建过程简洁、具有较高的自动化程度。 关键词：农田景观；三维重建；EXIF 信息；基于图像渲染；集束调整 中图分类号：TP319.41 文献标志码：A 论文编号：2011-1331 3DReconstructionofVirtualAgriculturalFieldSceneBasedonDigitalCamera 1,2 2 2 2 2 WangChuanyu ,ZhaoChunjiang,GuoXinyu,WenWeiliang,MiaoTeng 1 (Institute of Remote Sensing Applications, Chinese Academy of Sciences,Beijing100101; 2National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture,Beijing100097) Abstract:Inthispaper,wepresentedanewapproachfor3Dreconstructionofagriculturalfieldsceneusinga hand-holddigitalcamera.Firstly,EXIFinformationsuchasfocallengthwasabstractedfromimageinJEPG format,cameraintrinsicmatrixcouldbesolvedbasedontheseparameters.Cameraextrinsicmatrixwas acquiredfromSVDdecompositionofessentialmatrixwhichstandformatchingrelationshipbetweentwo images,withintrinsicandextrinsicmatrixcameraprojectionmatrixwasavailable.Secondly,inorderto generatedense 3Dpointscloudoffieldscene,eachpixelwasmatchedupaccordingtoSSDvalue,underthe searchingthresholdfromthedifferencesofSIFTmatchingpointsintwoimages.Finally,theini