基于MATLAB的异步电机转子磁场定向矢量控制系统仿真.pdfVIP

·88 · 科技论坛 基于MATLAB 的异步电机转子磁场定向矢量控制系统仿真 常 伟 （华北电力大学电气学院，北京 100043） 摘 要：异步电动机的模型特点是一多变量、强耦合的非线性系统。本文根据异步电机理论，建立了异步电动机的数学模型，给出了 异步电动机转子磁场矢量控制系统基本结构和矢量控制系统仿真模型，仿真结果证明了所建电机模型的正确性。 关键词：异步电机；矢量控制；磁场定向；磁链 1 概述 异步电机是一个高阶、非线性、强藕合的多变量系统，数学模型比较 复杂。本文利用MATLAB /Simulink 软件对异步电动机转子磁场定向控 制系统动态过程建立仿真模型 ,并对控制方案进行仿真研究。按转子磁 场定向的矢量控制系统是已经获得实际应用的高性能调速系统，控制思 想是在转子磁场定向的基础上,经过一系列的坐标变换,实现将三相异步 电机像直流电机一样对磁场和转矩的解耦控制,注重转矩与转子磁链的 解耦，实行连续控制，可获得较宽的调速范围，使异步电机的动静态性能 有很大提高，所以，异步电机矢量控制技术已被广泛应用于高性能异步 电机调速系统中。 2 异步电机的数学模型 对于笼型异步电机，转子侧电压为零,根据文献[1]可以建立异步电 机在α- β 静止坐标系下的数学模型以同步角速度旋转的两相直流旋 转坐标d、q 之间的变换,可以推导出异步电机在d、q 坐标系上的数学模 型的电压方程: 式中U ，U 为定子电压在同步坐标系上分量，R ，R 为定子电阻和 sd sq s r 转子电阻， ， 为定子磁链在同步坐标系上的分量， ， 为转子 磁链在同步坐标系上的分量， ， 分别为同步角速度和转差角速度, P 为微分算子。 磁链方程: 式中，L ，L ，L 分别为定子电感，转子电感和互感。 ， 为定 s r m 子电流在同步坐标系上的分量 ， 为转子电流在同步坐标系上 的分量。 转矩方程： T 表示为电机的电磁转矩，p 为电机极对数。 e 根据上面公式，可以得到下列关系式 异步电机矢量控制系统的模型: 图1 为矢量控制系统的原理图。图中转速调节器ASR 的输出是转 矩调节器的给定转矩。磁链调节器 用于控制电机转子磁链，并设置 了电流变换和磁链观测环节，转矩调节器ATR 和磁链调节器 的输 出分别是定子电流的转矩分量 和励磁分量 。 和 ，电流滞环 4 结论 控制PWM 逆变器控制电机定子三相电流。 图2 是在Matlab/Simulink 本文采用Matlab/ Simulink 系统仿真工具, 对异步电机转子磁场定 [3] 环境下建立的异步电机转子磁场定向矢量控制系统仿真模型。 向的矢量控制系统进行了建模仿真。按转子磁链定向，实现了定子电流 3 仿真结果 励磁分量和转矩分量的解耦，使系统具有良好的调速性能。仿真试验证 根据建立的异步电机矢量控制模型做仿真分析，实验参数为:极对 明该矢量控制系统可以大范围地调速,具有很好的跟随性能，动态性能 L 数p=2，定子电阻r =0.075 ，定子绕组漏电感 =0.72mH，转子电阻 1

良好。因此,该系统在工业应用领域中具有很好的应用前景。 L r2=0.231 ，转子绕组漏电感 =0.72mH，互感L =36mH，恒负载转矩