基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法.pdfVIP

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2015-09-30 发布于重庆
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基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法.pdf

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基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法

No．6 第35卷第6期南京理工大学学报 V01．35 2Q!!生!兰旦 !竺竺竺型堕翌型!!墨竺堕!!!!堕壁垒堡竺兰：!!!!竺!堡竺丝墅二：———：：：：：：：：望皇垒：兰!!11_ 基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法徐惠钢1，一，徐本连2，朱继红1，郭治1 (1．南京理工大学自动化学院，江苏南京210094；2．常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500) 摘要：针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题，提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法。为每个测量数据赋予给定的特征值，利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目，利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹。数值仿真结果表明：在杂波密度稀疏、目标交叉运动的条件下。目标航迹起始的成功率为100％，最大运行时间为2．131S；在密集杂波条件下，航迹起始的成功率为100％，最大运行时间为12．378S。关键词：蚁群聚类；多目标跟踪；航迹起始；数据关联中图分类号：TN953文章编号：1005—9830(2011)06—0773-07 for TrackInitiationMethod Multi-targetTracking BasedonAnt ColonyClustering XU Zhil Ben—lian2，ZHUJi-hon91，GUO Hui．gan91”，XU of (1．SchoolAutomation，NUST，Nanjing210094，China； 2．SchoolofElectricalandAutomatic InstituteofTechnology，Changshu215500，China) Engineering，Changshu of initiationinacluttered ant viewoftheNP—hard track Abstract：In problem environment，ancolony is measurementisendowedwitlla baseddataassociationmethod clusteringalgorithm proposed．Each neededtracknumberofinitiated isdetermined ant giveneigenvalue．The targets byusingcolony of basedonthe and behaviorsants．The clusteringalgorithm dropping·downpicking—up target