永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析.pdfVIP

振动与冲击 第29卷第4期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析 林利红，陈小安，周伟，缪莹赞 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030) 摘 要：为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系，提出了对该系统进行 机电耦合振动特性分析的观点。从全局机电耦合的角度，对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析，将该系统 归纳为三质量两轴系统，建立了三质量两轴系统的机电耦合振动数学模型和仿真模型，仿真分析了由于电流调节器参数、 阻尼、谐波扰动、间隙以及负载扰动等因素引起的系统机电耦合振动动态过程，并通过实验验证了机电耦合振动仿真模型 的正确性。该机电耦合振动特性分析对提高系统的动态性能具有重要的意义。 关键词：精密传动；永磁交流伺服精密驱动系统；机电耦合；振动 中图分类号：TN820．3 文献标识码：A 永磁交流伺服精密驱动系统中各子系统之间存在 1 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析 着多物理过程、多参量复杂耦合关系，因此整个系统的 动态性能需由子系统之间的耦合关系和系统的输入等 永磁交流伺服精密驱动系统是包括了驱动系统、 确定，而子系统的动态过程也不能仅由单个子系统的 精密传动系统、控制系统、负载系统、冷却系统等子系 结构参数完全确定，也要受到与之有耦合关系的其他 统的典型复杂机电系统。对永磁交流伺服精密驱动系 子系统的影响。由于对该系统中这种多物理过程、多 统首先进行局部耦合分析，包括电动机驱动系统的电 参数间多元多维耦合关系缺乏深层次的机理研究，造 磁参数与系统的力学参数耦合分析，即电磁转矩直接 耦合分析；电动机驱动系统电枢回路中的电流谐波分 成了设备产生不良状态，影响了系统的动态、稳态特 量与精密传动系统耦合分析，即电流谐波分量在电动 性，降低了系统精度，以致难以生产出高质量的产品， 机定子与转子间通过电磁场相互作用发生机电耦合， 甚至出现重大故障；尤其该系统在起动、制动和负载变 是传动系统振动的直接激励源；电动机调速控制系统 化等非平稳过程中表现出来的机电耦合现象，对系统 控制参数微变量与伺服系统的力学参数耦合分析，即 的安全运行具有极大的危害性【l以J。因此，研究永磁 控制变量对系统主运动产生扰动，与系统主运动的力 交流伺服精密驱动系统的机电耦合振动特性对提高系 学参数构成弱变量耦合形式；伺服系统与负载系统耦 统的动态性能具有重要的意义，以求揭示其机理，掌握 合分析，即外负载作为界面耦合参数，对系统主运动形 其规律，从而加以控制和利用。 态有重要的扰动，同时又对电磁参数有影响等。因此 在机电耦合振动特性问题的研究方面，国内外学 可得到图1所示的全局耦合关系图。 者进行了大量的研究一2|。文献[5]对机电参数匹配 不当引起的机电耦合自激振动进行了研究，文献[6]提 世掣 出了一种在电机转子或负载转子上加一个阻尼吸振器