滚动轴承转子系统的非线性动力学分析.pdfVIP

作者：张利芹 张小龙 常映辉 滚动轴承-转子系统的非线性动力学分析 - 滚动轴承 转子系统的非线性动力学分析 张利芹 张小龙 常映辉 （西安建筑科技大学机电学院，陕西710055） 摘要：考虑轴承径向内部间隙这一非线性因素对滚动轴承刚度的影响，建立滚动轴承-转子系统的数学模型。研 究滚动轴承-转子系统在轴承不同内间隙量、不同转速下系统的分岔特点和混沌行为。通过对各间隙量下转子系统 非线性动力学行为的研究，表明滚动轴承间隙量是影响转子系统运动的一个重要的因素。 关键词：间隙；滚动轴承；转子；分岔；混沌 中图分类号：O347 文献标识码: A The Non linear Dynamics Analysis of the Rotor System with Rolling Bearings Zhang Liqin ，Zhang Xiaolong ，Chang Yinghui Abstract ：The effect of radial internal clearance ，which is non linear factor ，on the stiffness of rolling bearings is con- sidered ，and the mathematical model of the rotor system supported by rolling bearings is established. The bifurcation char- acteristic and chaos behavior of the rotor system at the situation of different internal clearance and different rotating speed of bearings have been studied. By means of studying the non linear dynamics of the rotor system in the case of each internal clearance，it is indicated that the rolling bearing internal clearance is the important factor which affect the movement of rotor system. Key words：clearance；rolling bearing ；rotor ；bifurcation ；chaos 转子系统的分岔和混沌等特性。 引言 数学模型 滚动轴承作为一种重要的机械基础部件，广泛 应用于机械工程的各个领域。随着计算机技术和非 1.1 滚动轴承恢复力模型2 线性动力学理论的发展，特别是旋转机械的高速化 在球轴承中，假设外圈刚性支承在机架上，内 发展，过去滚动轴承按刚性支承处理的思路过分简 圈与轴颈刚性联接，不考虑机架的弹性变形，滚珠 化了转子系统的动力学问题，往往不能得到足够准 等距离分布在内外圈滚道之间，各滚珠以相等的速 确的解答。滚动轴承支承的高速转子系统的动力特 率在内外圈滚道间做纯滚动，轴承内部运动学关系 性在很大程度上取决于其轴承的特性，尤其是轴承 如图1 所示，设 为转子的角速度，和 分别是内 的径向非线性刚性特性。为了保证滚动轴承支承的 外圈滚道半径，则滚珠上 、点的线速度分别为 转子系统稳定安全运转，有必要研究滚动轴承非线 =0 ，= 。由于滚珠与滚道接触点不存在滑动， 性刚性对系统分岔、混沌等动力特性的影响。 得滚珠中心绕轴心的角速度为 国外在轴