低速磁浮车动力学建模及平行四边形机构分析.pdfVIP

第32 卷 第2 期 电力机车与城轨车辆 Vol. 32 No. 2 2009 年3 月20 日 Electric Locomotives ＆ Mass Transit Vehicles Mar. 20th ，2009 ◆ 研究开发 ◆ 低速磁浮车动力学建模及 平行四边形机构分析* 何灼馀，罗世辉，马卫华 （ 西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031） 摘 要： 车辆结构设计必须满足动力学要求。对于低速磁浮列车而言，车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的 二系悬挂实现。二系悬挂包括固定滑台、自由滑台、空气弹簧和平行四边形机构等，其运动同时受线路和刚性车厢的限制。 文章先分析了在曲线上，平行四边形机构对车辆横向力分布的影响，然后利用多刚体动力学建模方法建立低速磁浮列车 的动力学模型，并进一步阐述平