现代设计理论和方法 优化设计.ppt

（2）设计变量的分类 　　连续变量 可以在实数范围内连续取值的变量。 离散变量 只在给定数列或集合中取值的变量。 （3）等值面和等值线 对于简单的问题，可用等值线或等值面来描述函数的变化趋势，还可以直观地给出极值点的位置。 目标函数等值线（面），其数学表达式为： f（X）=c。 在这种线或面上所有点的函数值均相等，因此，这种线或面称为函数的等值线或等值面。 当c取一系列不同的常数值时，可以得到一组形态相似的等值线或等值面，称为函数的等值线簇或等值面簇。 a）当n=2时，该点集是设计平面中的一条直线或曲线； b）当n=3时，该点集是设计空间中的一个平面或曲面； c）当n大于3时，该点集是设计空间中的一个超曲面。 目标函数f（X）＝一60x1一120x2的等值线簇。 函数： f（X）＝xl2十x22一4x1十4的图形(旋转抛物面)。 用平面f（X）＝c切割该抛物面所得交线在设计空间中的投影，就是目标函数的等值线。 约束条件的作用： 就是对设计变量的取值加以限制。 b）根据性质不同分为边界约束和性能约束。 边界约束：考虑了设计变量变化的范围，是对设计变量本身所加的直接限制。 比如：ai-xi≤0 xi-bi≤0 性能约束：是根据设计性能或指标要求而定的一种约束条件。是对设计变量加的间接变量。 例如：零件的强度条件，刚度条件，稳定性条件均属于性能约束。 （2）可行域 每一个不等式或等式约束都将设计空间分为两个部分，满足所有约束的部分形成一个交集，该交集称为此约束问题的可行域，记作D。 可行域就是满足所有约束条件的设计点的集合，因此，可用集合式表示如下： 3、优化设计数学模型建立实例 例1：有一块边长为6m的正方形铝板，四角各裁去一个小的正方块，做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小正方块的边长，以使做成的盒子具有最大的容积。 解：设裁去的四个小正方块的边长为x，则盒子的容积可表示成x的函数 F（X）＝x(6-2x)2 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 3、优化设计数学模型建立实例 1、按是否包含有约束条件分： 无约束优化问题和约束优化问题。 ２、按设计变量的多少可分： 单变量优化和多变量优化。 ３、按目标函数和约束函数的性质可分： 线性规划和非线性规划。 　　 1、图解法： 用直接作图的方法来求解优化问题。 在设计平面作出约束可行域，画出目标函数的一簇等值线，根据等值线与可行域的相互关系确定出最优点的位置。 特点： 优点：直观。 缺点：一般仅限于求解n≤2的低 维优化问题。 目标函数f（X）＝一60x1一120x2的等值线簇。 其可行域与目标函数的等值线图叠加在一起。 求解得： 每天生产甲产品20件，乙产品24件，可获最大利润4080元。 f（X）＝xl2十x22一4x1十4 例1：有一块边长为6m的正方形铝板，四角各裁去一个小的正方块，做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小正方块的边长，以使做成的盒子具有最大的容积。 例1：有一块边长为6m的正方形铝板，四角各裁去一个小的正方块，做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小正方块的边长，以使做成的盒子具有最大的容积。 沿某个搜索方向S（k）以适当的步长α（k）实现对X（k）的修正。 (1)点距足够小准则 2、正定与负定的判断 1）对所有非 0 向量 X, 若：XTAX ＞ 0，则称矩阵 A 是正定矩阵； XTAX ≥ 0，则称矩阵 A 是半正定矩阵； XTAX ＜ 0，则称矩阵 A 是负定矩阵； XTAX ≤ 0，则称矩阵 A 是半负定矩阵； XTAX = 0，则称矩阵 A 是不定矩阵。 2、正定与负定的判断 2）若：矩阵A 的各阶主子式均大于零， 2、正定与负定的判断 2）若：矩阵A 的各阶主子式负正相间， 3、正定二次函数具有以下性质 ： 1）正定二次函数的等值线或等值面是一簇同心椭圆或同心椭球，其中心就是该二次函数的极小值。 2）非正定二次函数的极小值附近的等值线或等值面近似于椭