智能全站仪打桩定位模型及其实现.pdfVIP

第38卷第8期 同济大学学报(自然科学版) Vd．38No．8 OF 2010年8月 JOURNALTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Aug．2010 文章编号：0253．374X(2010)08·1123-05 智能全站仪打桩定位模型及其实现 姚连璧1’2，谢义林1，季惠丽1 (1．同济大学测量与国土信息工程系，上海200092；2．现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海200092) 摘要：对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究，得到 can themovementofthe bygraphic，whichguide pilingship． Fieldteston verifiesthecorrectnessofthe 了一种新的实用观测模型，模型中桩的方位根据船的方位确 practicalproject 定，桩的坡度由船上的设备获得，通过测量圆桩侧边一个切 modelandmethods． 线方向的水平角和竖直角，以及桩身上任一点的三维坐标对 total KeyWOldS：pilingposition；intelligentstation；CTOSS- 圆桩桩中心进行定位；通过测量方桩棱线上任一点的坐标对 VisualC++ vector；Embedded 方桩桩中心进行定位．根据数学模型，利用EVC在基于 、ⅣinCE的拓普康(GPlr一7502)智能全站仪上进行了软件实 现，观测结果可以用无线电传输到船上，船上利用掌上电脑 目前近岸打桩利用常规测量仪器定位主要采用 (PDA)接收并以图形的方式给出偏差示意，指导打桩船移动，的是经纬仪方向交会法[1]，采用方向交会控制桩位 通过实际工程的现场测试，验证了模型和方法的正确性． 具有以下方面的缺陷：(1)测站点位布设有一定的 关键词：打桩定位；智能全站仪；向量叉乘；Embedded 要求．由于方向定位的精度与交会角度有关，因此不 VisualC++ 同的桩位对控制点的位置有不同的要求，而实际上 198．2 中图分类号：TU 文献标识码：A 由于水上作业，控制点的布设位置受到很大的限制， 当交会角度过小或过大时，会减弱桩位定位的精度． PositionModelandIts Piling Implementation (2)由于在各控制点上只能瞄准事先计算好的固定 Basedon TotalStation Intelligent 方向，对于偏位的大小只能根据目测得出，给出的偏 位大小不准确．(3)由于受定位位置和角度的限制， 弘奶Lianbil一．X匠Yilinl，J1月钆饿1 of and 有时很难给出相对岸侧或者江心的准确偏位情况， (1．DepartmentSurveyingGeo-informatics。TongjiUniversity。