一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞问题.pdfVIP

第24卷第6期 柳州师专学报 VoL24No．6 ofLiuzhouTeachers Dec．2009 2009年l2月 Journal College 一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的日∞问题 莫玉忠 (柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系，广西柳州545004) 摘要：主要讨论了利用删，求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的Ⅳ。性能问题．首先讨论了无扰动系 统的稳定性，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H。性能的充分条件． 关键词：中立型系统；线性矩阵不等武；不确定性；H。性能 ． 中图分类号：0175．7 文献标识码：A 文章编号： 1003-702012009)06-0125一05 l 问题的提出 在许多动力系统中。时滞是导致系统不稳定的根源．而在一些实际控制系统中，不仅状态中含有时滞，同时 状态导数中也含有时滞，这样一类系统一般被称为中立型时滞系统．另一方面，实际系统的建模过程中又不可 避免的存在着不确定性．因此，近年来，有关不确定中立型时滞系统的稳定性分析和反馈控制的研究越来越受 到人们的关注[1—8]．本文主要研究一类非线性中立型不确定时滞系统的日。性能问题，即设计一个无记忆状 态反馈控制器使系统渐近稳定且具有一定的鲁棒性． 本文研究的中立型结构不确定时滞系统方程如下： ，，．、 z(t)=(C+AC)菇(t)+(Cl+△CI)髫(t—d)+Do埘(t)+Gu(t) B，C，cI，D 函数，并且假定： I帆戈(t))lIs0Ⅳ．茗(t)0 目标是设计一个无记忆状态反馈控制器使系统具有以下特点： (1)系统渐近稳定；(2)II％㈤||-sy，即lIz(f)112svll,o(t)忆∞(t)∈L2[0，+∞]． 2主要结论 定理l 【‘A+EK+DFEt+HH、)rp+P‘A★EK+DFEt+HH、1+s PM＼dQ I (AI+DFE2)’P—M7P(A+EK4-DFEI+HHl)7PM 证明：首先考虑控制输入“(t)=甄(t)使系统 (1·2) 五(t)一Mx(t—d)=(A+AA)髫(I)+(Al+△4I)茗(t—d)+Eu(t) 稳定的问题，把Ⅱ(t)=Kx(t)，AA=DFE。，A42=DFE2代人，得 (1·3) 孟(I)一Mx(t—d)=(A+EK+DFEl)筇(‘)4-(Al+DFE2)石(t—d) 20把 【收稿日期]2009—09—28 [基金项目]广西教育厅科研资助项目：基于人工神经网络的非线性时滞系统控制方法的研究(200707Ms063) 【作者简介】莫玉忠(1968一)，女(瑶族)。广西金秀人，副教授，研究方向：线性微分方程。 125 万方数据 +戈7(t)鼬(t)一Xl(I—d)Sx(t—d) 令 +S 4-EK+DFEl+HHl)P(Al+DFE2)一(A+EK ，(A+EK+DFEl+HHI)1P+P(A M。=1 ．