一类定性定量综合集成推理的模糊控制算法设计.pdfVIP

控 制 与 决 策 年 第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 一类定性定量综合集成推理的模糊控制算法设计 郑 伟 李士勇 张福恩 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 摘 要 在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念 并将二者的综合集成推理应用到模糊加 权自调整控制算法的设计中 以倒立摆为被控对象的仿真结果表明 应用此控制算法的模糊控制器具有 较好的控制效果 同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性 关键词 定性变量 定量变量 定性定量综合集成推理 分类号 息处理的效率和柔性 这种协调过程就是对抽象思 引 言 维所表现出的定量推理和对形象思维所表现出的定 智能控制系统与基于精确模型的传统控制系 性推理进行定性定量综合集成推理的过程 统的主要区别在于前者具有处理不确定性和复杂性 本文将控制系统中的控制变量选为误差 和误 的能力 近年来 理论研究和应用实践均表明 智能