一类非线性动力系统实用稳定域的研究及应用.pdfVIP

第42卷第13期 数学的实践与认识 V01．42．No．13 2012年7月 MATHEMATICSINPRACTICEANDTHEC}RY ,Jul．．2012 4’’’’’’Ⅲ’’，’、 ；刀卜究； 、…。。1114It．。。， 一类非线性动力系统实用稳定域的研究及应用 杨玉华 (华北电力大学数理系，河北保定071003) 摘要：借助于李雅普诺夫函数讨论了一类非线性动力系统的实用稳定性和实用稳 定域的估计问题，得到了实用稳定域存在的充分条件，给出了一类动力系统实用稳 定域的具体形式．通过具体实例说明了所给条件的实用性，改进了已有的结果． 关键词：动力系统；实用稳定；实用稳定域；实用稳定域估计；李雅普诺夫函数 1引言 随着现代科学技术的飞速发展，数学模型广泛应用于描述各种现实个体，而实际问题研 究的中心就是研究动力系统所具有的性质、系统能否稳定工作的条件李稚谱诺夫意义下的 稳定性在很大程度上解决了这个问题．但是在实际工程中李雅谱诺夫稳定可能会因其瞬态运 动超越实际所允许的界限而失去实际意义．而一个围绕李雅谱诺夫不稳定的运动状态作小幅 振动的系统其性能却能被实际所接受．因为从应用的观点来看，如果在一定范围内的初始扰 动作用下，系统的受扰运动能够保持在实际允许的范围内，则系统即认为是稳定的，如飞行器 的飞行、机器人的运动等都是如此．对于这类情况，实用稳定概念在文献[1-3】中给与了恰当 的描述，其特点就是直接利用所给的各种允许误差定量地评估系统受扰的轨线行为．因此实 用稳定性的研究引起了广大学者兴趣．近年来，对动力系统的实用稳定性研究已有不少成果 [1，3-6]，他们主要借助于比较方法或构造李雅谱诺夫函数给出系统实用稳定的条件．文献[7】 构造了两个李雅谱诺夫函数，再结合比较判别法给出了系统最终实用稳定的判别条件．但关 于实用稳定域及实用稳定域估计理论的相应研究，特别是对限定时间的实用稳定估计的文献 还不多见．本文利用数学分析理论和构造V函数的方法，讨论了一类非线性动力系统的实用 稳定域估计，给出了动力系统稳定域估计的具体表达式，改进了已有文献的结果．最后将所得 结论应用于二维非线性系统．验证了所得条件的简单实用性． 2主要结果 令尺+={t∈RIt≥o)：R，一{rio≤t丁，丁∈R+} 考虑下列非线性动力系统 面dx=m) 其中，(z)∈c(n”)，，(o)三0，t≥0． 收稿日期：2008-03。11 万方数据 190 数学的实践与认识 42卷 系统(1)过(0，XO)的解x(t，XO)都满足x(t，370)E 定． 定义2(实用稳定域)若存在集合D，。(丁，XA)，满足下列条件： E E 1)当370Dp。(7-，XA)时，对每个tR，，系统(1)的解z(￡，XO)∈XA； 实用稳定域． 定义3(实用稳定域的估计)若集合S满足： 1)集合S的内部S非空，且S是连通的紧集； 实用稳定域估计，记为￡，。(丁，xA)． 定义41)V蒜=sup(D+y(￡，z)，(￡，z)∈R，×(XA—s))； E 3)V。s(t)=inf{y(t，x)lxs)，‰(t)=inf{v(t，x)lx∈s)． 定理1设系统(1)有广义解z(t，XO)EG(R，×XA)，如果满足下列条件： 1)存在内部非空的连通紧集S，S∈XA； 2)存在y函数：R，×2A一(RU{一。。))和集合s的至多有限子集z，使得 a)v(t，z)∈c[R，×(2A—z)]； b)陈雨(o)蟛A(t)一￡‰，Vt∈Rr，t≠0， ％。(7-，XA)． E 证明若VzoS，系统(1)过(0，XO)解z(t，XO)满足，对任意￡ER，都有。(￡，XO)∈XA， 则S一￡ps(丁，XA)． Vt 上述不等式两端关于t积分得