一种时变加权系数广义预测控制算法鲁棒性分析.pdfVIP

第22 卷 第ll 期 计 算 机 仿 真 2005 年ll 月 文章编号：l006 - 9348（2005 ）ll - 0087 - 04 一种时变加权系数广义预测控制算法鲁棒性分析 常帅，谢剑英 （上海交通大学自动化系，上海200030 ） 摘要：针对标准广义预测控制算法，本文提出一种时变加权系数的广义预测控制性能指标，和标准算法相比，减小计算量并 获得更好的性能指标。同时，文中讨论了两种典型的系统不确定性，并针对非结构型系统不确定性讨论该文算法的鲁棒性， 给出了鲁棒控制域。通过对受控自回归积分滑动平均模型的仿真实例表明选择不同时变系数! 和预测时域N ，控制量加权 系数 ，对系统性能有很大的影响。因此，该算法为现场操作人员的参数选择提供一个衡量的依据。最后，仿真结果验证了 算法的有效性。 关键词：广义预测控制；鲁棒性；不确定性 中图分类号： TP273 文献标识码：A A Time Varying Weighting Generalized Predictive Control Strategy and Robustness Analysis CHANG Shuai ，XIE Jian - ying （Depart. of Automation ，Shanghai Jiaotong University ，Shanghai 200030 ，China ） ABSTRACT ：A time varying weighting generaiized predictive controi aigorithm ，which can reduce the amount of computation and provide better performance compared with a standard generaiized predictive controi scheme，is pres- ented in this paper. Two typicai system uncertainties are aiso discussed ，and the robustness of proposed aigorithm is anaiyzed. Based on CARIMA modei ，simuiation resuits indicate that different performance iies on different parameters !，N and . Therefore ，the strategy is to heip the engineer in seiecting suitabie parameters without being entangied in triai and error. Simuiation verifies the efficiency of the discussed strategy. KEYWORDS ：Generaiized predictive controi ；Robustness ；Uncertainty 1 引言 文［6 ］对具有干扰、饱和输入和非线性未建模动态的系统进 广义预测控制由于具有良好的控制性能和鲁棒性，引起 行了综合设计，给出了输入输出鲁棒稳定的充分条件，而徐 人们的高度重视，在工业过程控制中也得到了广泛的应用。 立鸿在文［7 ］中认为减少反馈通道的增益有助于提高鲁棒 广义预测控制的鲁棒性分析也成为许多学者研究的一个热 性。 门方向。Ciarke［l，2 ］早期对标准广义预测控制鲁棒性进行了 本文提出一种时