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一种实用的开关磁阻电机控制器的设计　张桂玉，等 一种实用的开关磁阻电机控制器的设计 张桂玉，魏召刚 （山东工业职业学院 电气工程系，淄博　２５６４１４） 摘　要：将微控制器与可编程逻辑器件相结合，提出了一套实用开关磁阻电机控制器的设计方案。其 中，ＭＣＵ采用５１系列的８位混合信号微控制器，逻辑电路采用ＭＡＸ７０００系列的ＣＰＬＤ。根据设计方 案制作出的样机经过调试改进后运行效果良好。 关键词：开关磁阻电机控制器；微控制器（ＭＣＵ）；可编程逻辑器件（ＣＰＬＤ） 中图分类号：ＴＭ３５２　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００９３０４ ＡＰｒａｃｔｉｃａｌＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＳｗｉｔｃｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＺＨＡＮＧＧｕｉｙｕ，ＷＥＩＺｈａｏｇａｎｇ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙ， Ｚｉｂｏ２５６４１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓｇａｖｅａｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｆｏｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｔｈｅｏｒｙａｎｄｃｏｎ ｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｔｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒ．Ｔｈｅｕｎｉｖｅｒｓａｌ８ｂｉｔｓ５１ｓｅｒｉｅｓＭＣＵａｎｄｔｈｅＭＡＸ７０００ｓｅ ｒｉｅｓＣＰＬＤｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄ．Ａｆｔｅｒｂｅｉｎｇｄｅｂｕｇｇｅｄａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｉｎｓｔａｌｌｅｄａｎｄｒｕｎｎｉｎｇ ｏｎｔｈｅａｉｒｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ．ＴｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅＳＲＤｗｅｒｅｖｅｒｙｅｖｉｄｅｎｔ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓ；ＭＣＵ；ＣＰＬＤ Ｄ／Ａ转换采用 １２位的转换芯片，与 ＭＣＵ的接口 ０　引　言 方式为串行通讯方式，总线为ＳＰＩ。开关量输入采 开关磁阻电机调速系统，简称为 ＳＲＤ，具有 用光耦隔离输入。开关量输出采用继电器输出方 高效节能、调速范围宽、适用范围广、简单可靠 式。数码管驱动电路采用带串行通讯接口的芯片， ［１３］ 及成本低等一系列优点 。本文致力于一种通用 可驱动至少５个数码管。键盘输入采用ＳＰＩ总线接 开关磁阻电机控制器的研制，可驱动三相开关磁 口的Ｉ／Ｏ扩展芯片。控制器的硬件总体设计方案如 阻电机，可与电机一起组成宽调速范围、高效节 图１所示。 能的开关磁阻电机调速系统，应用于各种通用调 ２　软件设计方案 速场合，具有成本低、控制灵活、自适应能力强 及适用范围广等优点。 ＭＣＵ选用增强型５１系列 ８位芯片。主体编 程语言选用基于标准Ｃ的Ｃ５１语言，对于实时性 １　硬件设计方案 要求很高的程序段，则采用汇编语言编写，内嵌 控制电路采用嵌入式微处理器（ＭＣＵ）＋可编 到Ｃ程序中进行编译链接，以增加程序执行的 程逻辑器件（ＣＰＬＤ）＋外围电路的设计方法。在通 速度。 用调速场合，一般对系统的性能指标要求不是很 ＭＣＵ的程序采用结构化程序设计方法，包含 高，因此采用现在大量使用，且性价比很高的增