水下礁石自动探测软件研发.pdfVIP

第35卷第6期 水 道 港 口 Vol.35 No.6 2014 年 12 月 JournalofWaterwayandHarbor Dec. 2014 水下礁石自动探测软件研发 王雪波 ，杨明远1 2 （1.广东省广州航道局，广州 510275；2.广东省航道局，广州 510115） 摘 要：针对当前水下礁石探测存在的工效低、准确度差的问题，依托科研项目研制了礁石探测设备，配 合该设备开发了礁石自动探测软件。该软件由单片机程序和PC端程序组成，能够自动控制和实时监视 钻机的运行。根据钻进速度与岩土坚固程度相对应的原理，自动判定水下礁石的存在，同时自动采集、 记录礁石点的坐标和高程等数据。结果表明，软件测控功能多样、测控结果准确，成套设备的自动化程 度高。 关键词：礁石探测;测控设备;单片机;软件开发 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1005-8443（2014）06-0647-06 在港口、航道、水利工程中，常需对水下礁石进行探测，探明礁石的存在、测量礁石高程和平面坐标、计 算礁石的体积，为工程的可行性分析、工程概算、施工设计等提供必要的资料。由于水下礁石探测点多、 环境复杂（受水深、水流、覆盖层和通航等条件影响），因此就要求礁石探测应具有快速性、准确性和低成 ［1］ 本 。目前，国内外用于探测水下礁石的设备和技术可分为两类，第一类是接触式探测技术，有人工钎探、工 程地质钻探、坑探、标准贯入试验、动力触探等；第二类是非接触式探测技术，有超声波浅地层剖面探测、高 ［2］ ［3］ 密度电法物探、水下摄影、机器人水下成像 、水下地形遥测 等。接触式探测技术中，人工钎探难以应付礁 石上方的覆盖层以及水深大、水流急等工况，而地质钻 数据采集模块 通信控制板 位移信号 2 理 单片机 探、坑探、标贯试验、动力触探等主要存在速度慢、成本 块 处 PORT FLASH SRAM 变送器 模 预 COUNTER AVRcpu 高的问题。非接触式探测技术中，浅地层剖面仪、高密 口 USART EEPROM 人机交互终端 接 入 入 输 度电法等虽然具有快速性，但由于受影响因素较多，且 GPS设备 输 通信模块 PC 机旁手动 不能直接获得礁石的工程特性指标；而水下摄影、成像、 控制箱 钻机控制板 地形测量等技术也难以探测埋于覆盖层下的礁石，更无 1 通信模块 钻机上行程开关 块 单片机2 法了解礁石的工程技术特性。这些方法对于礁石探测