小波与傅里叶分析基础,图像处理电子书第6章.pptVIP

第6章 图像重建 本章重点： 图像重建的基本概念 傅立叶反投影重建方法 卷积法重建方法 代数重建方法 6.1 图像重建概述 6.2 图像重建的方法 6.3 傅里叶反投影重建 6.4 卷积法重建 6.5 代数重建方法 6.6 重建的优化问题 6.7 重建图像的显示 6.8 小结 6.1 图像重建概述 图像重建是指根据对物体的探测获取的数据来重新建立图像。用于重建图像的数据一般是分时、分步取得的。 图像重建是图像处理中一个重要研究分支，其重要意义在于获取被检测物体内部结构的图像而不对物体造成任何物理上的损伤。 它在各个不同的应用领域中显示出独特的重要性。例如：医疗放射学、核医学、电子显微、无线电雷达天文学、光显微和全息成像学及理论视觉等领域都多有应用。 6.1 图像重建概述 根据成像光源的获取方式和成像机理的不同，可以将图像重建分为三种不同的检测模型:透射模型、发射模型和反射模型。 如何从这些模型获取的信息和数据出发，建立被检测物体的内部结构图像是本章中要探讨的主要问题。 6.1 图像重建概述 投影重建一般是指从一个物体对多条射线的透射投影重建二维图像的过程。 当射线穿过物体时在检测器上得到的值实际上就叫做射线的投影。根据投影可以初步了解组织对射线的吸收强度，但是不可能准确地判断物体内密度分布情况。因此，投影重建时需要一系列投影才能重建二维图像。 6.1 图像重建概述 图6-2表示等强度的射线透过不同密度分布时的情况。 6.1 图像重建概述 根据被用于图像重建的数据获取方式不同，可以分为透射断层成像、发射断层成像和反射断层成像。 发射断层成像系统，一般是将具有放射性的离子(放射元素)注人物体内部，从物体外检测其经过物体吸收之后的放射量。 反射断层成像系统，是利用射线入射到物体上，检测经物体散射(反射)后的信号来重建的。 如果从研究的图像维数来分，图像重建可以是针对一系列沿直线投影图来重建二维图像，也可以是由一系列二维图像重建三维物体。 从成像所采用的射线波长不同，可以分为X射线成像、超声成像、微波成像、激光共焦成像等。 6.1 图像重建概述 图像重建技术在许多科学领域得到广泛应用，其中最为显著的是医学方面的应用。根据原始数据获取方法及重建原理的不同可分为如下几种： 放射断层重建成像(Emission Computed Tomograghy, ECT) 透射断层重建成像(Transmission Computed Tomography，TCT) 反射断层重建成像(Reflection Computed Tomography，RCT) 核磁共振重建成像(Magnitic Resonance Imaging，MRI) 6.1 图像重建概述 6.1 图像重建概述 图像重建经多年研究已取得巨大进展，产生了许多有效的算法，如：傅立叶反投影法、卷积反投影法、代数法、迭代法等，其中以卷积反投影法运用最为广泛。 近年来，由于与计算机图形学相结合，把多个二维图像合成三维图像，并加以光照模型和各种渲染技术，已能生成各种具有强烈真实感的高质量三维人工合成图像。 6.2 图像重建的方法 在各种图像重建算法中，计算机断层扫描技术又称计算机层析（CT）占有重要的地位。 计算机断层扫描技术的功能是将人体中某一薄层中的组织分布情况，通过射线对该薄层的扫描、检测器对透射信息的采集、计算机对数据的处理，并利用可视化技术在显示器或其他介质上显示出来。这项技术的重要基础是投影切片定理：即对于任何一个三维(二维)物体，它的二维(一维)投影的傅立叶变换恰好是该物体的傅立叶变换的主体部分。 6.2 图像重建的方法 投影切片定理给出了图像在空间域上对X轴的投影与在频率域u轴的切片之间的关系。 如果投影并非是对X轴进行，而是对与空间域的X 轴成任意的角度θ的方向进行投影。 6.2 图像重建的方法 6.2 图像重建的方法 于是傅立叶变换可以变为： 6.2 图像重建的方法 因此，f(x,y)在X轴上投影的变换即为F(u,v)在u轴上的取值，结合旋转性可得f(x,y)在与X轴成θ角的直线上投影的傅立叶变换正好等于F(u,v)沿与u轴成θ角的直线上的取值。 6.2 图像重建的方法 投影性质是利用线扩展函数进行系统辨别和计算机断层造影术的基础。 6.3 傅里叶反投影重建 6.3.1 反投影重建的基本原理 6.3.2 重建公式的推导 6.3.3 重建公式的实用化 6.3 傅里叶反投影重建 对一个三维物体的内部信息，可以利用物体按某个方向分解成多个薄片的了解，掌握其内部信息。 现实中许多物体不能被轻易切开（例如人体），为了无损伤地探测内部信息，投影切片定理给出了很好的启示。 投影切片定理给出了射线沿y轴方向穿透物体薄片对X轴投影的傅立