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and懈工艺与检测 砌n0109y 数控连续加工中提高轨迹段转接速度的方法研究+ 吕 强 张 辉杨开明 叶佩青 (清华大学精密仪器与机械学系，北京100084) 摘要：为了提高连续加工中轨迹段间的转接速度，提出“圆弧转接法”。首先分析了转接速度对轨迹转角 敏感的原因，然后给出了在转角处插入圆弧的方法。推导了转接速度的计算公式。提出了该算法在数 控系统中的实现流程。实验表明，在保证精度的前提下，应用该算法显著提高了转接速度。 关键词：数控连续加工转接速度 圆弧转接法 OntheMethOdOf Du CNCCOntinuOus Study lncreasingTurnjngVelocityring MachIning LV Hui。YANG Qiang，ZHANG Kaiming，YEPeiqing ofPrecisionlnstmmentsand 100084，CHN) 【Department Mechan0109y，TsinghuaUniversity，Beijing ordertoincreasethe betweentwo novelmethodnamedArc is Abstract：In tumingvelocity trajectories，a Inserting this aboutthe to istaken presented．Inpaper，aIlanalysis tumingvelocity，ssensitivitytumingangle methodtoinsenanarcatthe the connective fo姗ulatocalculate firstly．Then point，the tumingvelocity aJldtherealizationofthismethodinCNC aredescribed．Atlasta isintro— system machjningexperiment ducedto the method．Theresultsindicatethatthe methodscan in— adoptproposed proposed dramatically creasethe while the ofconnective tumingVelocityensuringprecision points． Continuous Method Keywords：NCMachining；7rumingVelocity；ArcInserting 数控加工方式可以分为两种：单段加工和连续加 一定程度上提高了转接速度。但该方法欠缺对加速度 工。单段加工在每一段轨迹加工完成后速度都降为 的控制，误差控制不严格，转接速度提高幅度有限。 零；连续加工在两段轨迹的转接处速度不降到零，而是