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一类电梯群控系统的交通流模式识别 ( 本站提供 应用行业： 阅读次数：188) 【字体：大 中 小】 1? 引言电梯群控系统优化调度的目的是根据建筑物内交通流量随时间的变化，选择合理的调度方案以控制该建筑物内安装的多部电梯，实现高效、经济、舒适的运行。但在电梯群控系统中实现电梯的合理调度分配是很困难的[1]:电梯群控系统非常复杂，电梯群控制器管理n部电梯，分配p个门厅呼叫，共有有n种方法;电梯群控制系统必须考虑门厅呼叫的相近特征; 需考虑一些不确定的因素, 如某楼层乘客的数目以及厅层或轿内呼叫的楼层;系统管理者可根据自己的判断改变控制策略，如某些管理者希望减少乘客的平均候梯时间，某些管理者希望减少耗电量等。如将模糊控制技术应用到电梯群控中，可解决以下问题:1.1? 模糊控制技术的适用性尽管电梯系统中存在大量的不确定性和不准确性，如应用模糊控制技术不仅能处理精确信息，也能处理模糊信息和其它不明确信息，能实现精确性联想和映射。1.2? 模糊控制技术的可行性尽管难以建立解析的数学模型以描述电梯系统的特性[33]，但模糊控制技术可以利用模糊规则，模拟人脑的推理过程进行综合推理，实现对电梯群控系统的控制。1.3? 模糊控制技术的有效性对输入量作模糊化处理并对其进行模糊推理，可以有效地弱化数据不确定性对控制系统的影响。由上述可见，基于模糊推理的模糊派梯系统在电梯群控系统中应用有其独特的优越性，但模糊优化调度的基础是交通流模式的识别，需要对有关细节作深入讨论。 2? 电梯群控系统现状与存在的问题2.1? 现状模糊控制技术在电梯群控系统开发与应用成果中，有的以缩短平均候梯时间为控制目标，有的以减少长时间候梯率为控制目标，还有的以减少电梯的起停次数以及降低能耗为主要目标，等等。现在研究的重点放在对电梯群控综合性能评价上，关键是解决电梯群控系统的最优调度问题。采用模糊控制技术:文献[2][3]以长时间候梯率作为电梯调度的主要依据;文献[4]以平均乘梯、候梯时间为电梯群控研究的目标;文献[5][6]根据时间划分交通模式，以平均乘梯时间、电梯能耗、长时间候梯率为控制目标，研究电梯群控调度算法;文献[7]采用模糊控制技术，以平均乘梯时间、候梯时间为控制目标，对电梯调度算法进行研究;文献[8][9]用了模糊逻辑识别交通模式, 但重要的客流特征值，并未作为输入变量使用;文献[10]用模糊逻辑分配门厅召唤，但系统很难决定具体的控制策略。国内学者也取得了可喜的成果:文献[11]提出了基于动态最小到达时间的群控算法;文献[12]则采用动态分区的方法对电梯的群控算法进行了改进;文献[13[14]考虑电梯群控系统排队服务的随机性，将电梯看作一个近似的统计问题;文献[15][16]将电梯群控看作一个多目标规划问题;文献[17]采用Petri网技术，以候梯时间少作为群控目标;文献[18][19]以候梯时间、长时间候梯率作为控制目标，采用模糊控制技术进行了研究。文献[20]采用神经网络技术对电ez梯群控进行了研究，但控制目标不够明确和完备。2.2? 问题以上方法，同传统的集选控制方式相比取得了很大的进展，但仍或多或少地存在以下难以克服的缺点:(1) 没有考虑交通流的多变性，不能适应不同时间多种交通模式的变化;(2) 评价指标存在大量不确定因素和不准确数据，使控制目标的计算不准确，影响系统的控制性能;(3) 评价系统难以考虑控制目标之间的关联性，不能正确反映各计算指标和系统整体控制目标的关系;(4) 对部分评价标准的模糊推理特别是输入变量的选取不够准确，使得评价标准不能准确反映系统的性能;(5) 系统评价函数对系统综合性能的评价不够完全，仅依据部分控制指标调度电梯。由于控制目标单一，不能满足多目标要求，特别是未对交通流模式进行识别，因而在实际应用中有极大的局限性。 3? 模糊电梯群控系统结构基于模糊控制技术的电梯群控系统FEGCS(Fuzzy Elevator Group Control System)如图1所示: 图1???? 模糊电梯群控系统结构图FEGCS由交通数据管理单元、交通模式辨识单元、召唤分配单元、数据管理单元、电梯管理单元和终端机管理单元等几部分组成，每个电梯有它自己的轿箱控制器，它和电梯群控器相联系，其各部分功能如下:交通数据管理单元收集、处理各种各样的交通数据，如厅层呼叫、轿箱呼叫、乘客乘坐或离开电梯轿箱的统计结果等，每层上下电梯的乘客数由系统预先定期收集和学习，为下一个时间段厅层召唤的分配作预测;交通模式识别单元根据乘客交通状况，采用模糊推理，识别当前乘客的交通模式，并选择出适合当前任务的交通模式;召唤分配单元是在选定的交通模式下，对综合评价指标进行计算，选择出最合适的电梯服务召唤;数据管理单元处