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基于状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨识
第 14 卷 第 4 期 上 海 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) Vol. 14 No. 4
2008年 8月 JOURNAL OF SHAN GHA I UN IV ER SITY (NA TURAL SC IENCE) A ug. 2008
文章编号 :(2008) 04 034906
基于状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨识
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宋文祥 , 曹大鹏 , 陈国呈 , 陈 陈
( 1. 上海交通大学 电气工程系 ,上海 200240; 2. 上海大学 机电工程与自动化学院 ,上海 200072)
摘要 : 提出一种基于全阶观测器的感应电机磁链估计方法 ,系统地给出了这种观测器的设计过程. 仿真研究表明 ,
该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高. 根据李雅普诺夫稳定性原理推导出基于 自适应状态观测
器的直接转矩控制系统速度辨识算法 ,其收敛速度快 、精度高. 基于状态观测器方案在准确观测电机磁链的同时 ,
可实现高性能的无速度传感器运行.
关键词 : 交流异步电机 ;状态观测器 ;极点配置 ;直接转矩控制
中图分类号 : TM 464 文献标志码 : A
Sta tor Flux L inkage and Speed E stim a tion of Induction M otor
Ba sed on FullO rder Sta te O b server
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SON G W enxiang , CAO D ap eng , CHEN Guocheng , CHEN Chen
( 1. D ep artm ent of E lectrical Engineering, Shanghai J iao Tong U n iversity, Shanghai 200240 , Ch ina;
2. School of M echatron ic s Engineering and A u tom ation, Shanghai U n iversity, Shanghai 200072 , Ch ina)
A b stract: A m ethod for de sign ing fu llorder state ob server for induction motor is p ropo sed, in wh ich the
state variab le s are stator cu rren t and stator flux linkage. The de sign m ethod for the state ob server is given
system atically. Sim u lation re su lts show that the ob server ha s satisfactory e stim ation p erform ance of stator
flux. B a sed on the adap tive fu llorder ob server, a sp eed e stim ation m ethod is ob tained ba sed on the
L iapunov stab ility theorem. W ith the p ropo sed fu l
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