三相永磁同步电动机变频调速系统设计.pdfVIP

2012．No．1 三相永磁同步电动机变频调速系统设计 三相永磁同步电动机变频调速系统设计 宋福根 ，陈燕芝 (1．福州大学电气工程与 自动化学院，福州市 350108； 2．福州展弘自动化设备有限公司，福州市 350105) 摘 要：阐述了永磁同步电动机在 d—g轴下的数学模型和控制系统的设计，介绍了TMS320LF2407型 号DSP设计的三相永磁同步电动机变频调速系统，最后通过系统实验结果及分析来说明了本次设计的 变频调速系统的实际意义。 关键词：永磁同步电动机；SVPWM；智能功率模块 子磁场由一个或多个永磁体产生。三相永磁同步电 0 引言 动机 的工作原理与普通三相同步电动机的工作原理 永磁同步电动机 由于无励磁、损耗小、效率高、 相同，即由定子绕组产生的旋转磁场 以磁拉力拖着 结构简单以及速度准确恒定，近年来在运动控制领 永磁体产生的旋转磁极同步旋转。定子和转子间通 域内得到广泛的应用 。我 国拥有丰富的稀土永磁材 过气隙磁场耦合。由于电动机定子和转子间有相对 料，因此我国十分适合大力推广交流永磁同步电动 运动，电磁关系十分复杂。三相永磁同步电动机本 机传动系统 。 身即是一个多变量、强耦合、非线性的系统，其数学 交流永磁 同步 电动机是一 个多变量 、非 线 模型比直流电动机复杂得多，控制亦较为复杂 。为 性、强耦合的被控对象，控制方案 比直流 电机复 了实现转矩线性化控制，就必须要对转矩的控制参 杂得多。从 20世纪 70年代末到现在 已经 出现 数实现解耦。 了多种交流 电机控制理论 ，部分理论 己经应用于 为了简化分析，在推导 PMSM 的数学模型时， 实践。随着 电子技术 的进步，电机驱动逐渐全数 有以下假设： 字化。高性能数字信号处理器 的应用使得交流 (1)忽略铁心饱和，不计剩磁、饱和、磁滞损耗 电机 的控制性能得到巨大改善 ，新型 电力 电子器 和涡流效应，认为磁路是线性的，可以用叠加原理进 件 的使用也导致驱动器 的体积大为缩小。因此 ， 行分析； 研究探讨如何将高性能微控制器、电机控制算法 (2)定转子表面光滑，转子上没有阻尼绕组， 和智能控制理论整合为一个整体，从而形成一种 且永磁体也没有阻尼作用，无齿槽效应 ； 高性能全数字化电机驱动器，对实际的工业应用 (3)气隙磁通密度在空间按正弦分布，即感应 有着重要意义 。 电动势(反电动势)是正弦的，定子电流在气隙中只 笔者以三相永磁同步电动机变频调速系统为研 产生正弦分布磁势，忽略磁场的高次谐波； 究对象，设计出基于DSP的三相永磁同步电动机矢 (4) 电动机转子永久磁钢采用表面贴装，有较 量控制系统的实验装置。 大的等小气隙，使得凸极效应被忽略，交直轴电抗相 等，即=Ld=L。； 1 永磁同步电动机在 d一留轴下的数学模型 按照以上条件分析实际电动机，所得结果和实 永磁同步电动机的定子上有 u、V、w三相对称 际情况十分接近。可以使用上述假设对 电动机进行 绕组，转子的主体是由永磁体材料构成的磁极。转 分析和控制。