Analysis of the Transfer-Function Models of Electric Drives with Controlled Voltage Source.pdfVIP

Grzegorz SIEKLUCKI,1 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie (1) Analysis of the Transfer-Function Models of Electric Drives with Controlled Voltage Source Abstract. The mathematical models of the DC and AC motors are introduced and compared. The voltage control of motor without decoupling is considered. The flux linkage generation (rotor or stator) and electromagnetic torque are analysed. Models were unified to the transfer-function form. Mathematically proved that the transfer-function: flux linkage to the voltage in the flux axis d is always the lag element. However, the transfer-function: electromagnetic torque to voltage in the torque axis q can be the oscillatory or lag element with the difference. The propositions of the flux and torque control systems are introduced. ˙ Streszczenie. Przedstawiono i porównano modele matematyczne silników pradu˛ stałego i przemiennego. Rozwazono sterowanie napi˛eciowe silnikami bez odsprz˛egania. Analizie poddano wytwarzanie strumienia skojarzonego (wirnika lub stojana) oraz momentu elektromagnetycznego. Modele zostały ˙ ´ ujednolicone do postaci transmitancji. Udowodniono, ze transmitancja: strumien skojarzony do napi˛ecia w osi strumienia d jest zawsze obiektem ˙ ´ inercyjnym. Natomiast transmitancja: moment elektromagnetyczny do napi˛ecia w osi momentu q moze byc obiektem oscylacyjnym lub inercyjnym ˙ z rózniczka.˛ Przedstawiono propozycje układów regulacji strumienia i moment