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IAR 下使用Wiggler 和Multi-ICE 进行JTAG 调试和FLASH 下载 ——基于S64-DEK Rev2.0 ——By Mcuzone 首先到 下载并安装IAR 的32K 限制的KITSTART 学习版，注意安装的 时候请附带安装“Macraigor ”的驱动，不然的话请直接到 IAR 的安装目录下的“driver\ Macraigor ”下面双击ocd_dbgr.exe 安装。 完成软件安装后下找一个没有错误的范例来作为操作演示，在这里我们使用的是 IAR 为ATMEL 的S64EK 写的软件包里面的一个basic 范例，这个软件包可以到 或者 下载，下载后通过 IAR 的 IDE 来打开“basic.eww ”，（在 AT91SAM7S-BasicTools\compil 下）如下图： 打开basic.eww 后选择“flash debug ”，因为我们要将程序下载到FLASH 并调试，如 下图所示： 接下来是进行一些“project\option ”设置，首先用鼠标点击“Basic-Flash-debug ”，这 样才能在“project\option ”下设置，如果点在其他地方，如 main.c 上是无法进行 “project\option ”设置的。 通过“project\option ”或者ALT+F7 来进入设置页面： 首先是“General Options”，在这里需要设置“Device ” 以及工作模式，由于是一个配 置好的范例，所以只需要查看一下即可。 接下来是Linker 选项卡，在这里需要更改部分内容，请在下图红圈内打勾，C-SPY 是 IAR 的调试器，如果不打这个勾的话是无法在编译通过后进行调试的，请注意： “Linker ”下的另一子选项卡，“Extra Output ”，在这个需要在“Generate extra output file ”前打勾，然后将“output format”选择成“simple-code ”，如果要将程序下载到FLASH， 需要生成两个文件，一个是“.S79 ”文件，还有一个是“.sim”文件，这个设置是为了“FLASH Download ”而必需的。 “Debugger ”选项，用于选择调试器，IAR 支持很多的调试器，这里我们选择 “Macraigor ”，它支持廉价且简易的wiggler 调试器。 选择好“Debugger ”驱动后，转到“Macraigor ”，然后选择“wiggler ”接口。 注意，在“Debugger ”选项卡下的“Setup”内还需要设置一个“macro file ”，由于我 们使用的是basic 范例，所以直接选择basic 范例下的resource 文件夹下的SAM7.mac 文件： 然后再到“Debugger ”下的“Download ”子选项卡设置“use flash loader ”，按照下图 中红圈内的按钮进行设置。 设置完成，开始debug： 按下“Debug ”后先会出现“Downloading Application ”和“Programming ”的进度条 提示，由于wiggler 的峰值下载速度也只有4K 左右，所以请稍等片刻。下载完成后进入Debug 界面，可以留心一下下面的LOG 框内的信息： Tue Dec 13 09:24:43 2005: Loaded macro file: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Kickstart\arm\config\flashloader\Atmel\ FlashAT91SAM7Sx.mac Tue Dec 13 09:24:43 2005: FLASH Download V1.1 Tue Dec 13 09:24:43 2005: PLL Enable Tue Dec 13 09:24:43 2005: Set CPSR Tue Dec 13 09:24:43 2005: CPSR