《GT-JDG6_电动机保护器_MODBUS通信协议》.doc

电动机保护器通信协议 1 Modbus RTU通信协议概述 1.1 电气接口：RS485半双工 通信参数：波特率9600、8位数据位、偶校验、1位停止位； 1.2 通讯数据格式 地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据格式： 1个字节 1个字节 N字节 2个字节 数据长度： 2 modbus点表 参数名称 地址 单位 系数 备注（范围） 故障寄存器 0x00 1:1 故障恢复按键用 起动寄存器 0x01 1:1 起动停止按键用 备用 0x02～0x0F 系数 0x10 1:1 只读 电压 0x11 V 1:1 只读 A相电流 0x12 A 由系数(高字节)确定 只读 B相电流 0x13 A 由系数(高字节)确定 只读 C相电流 0x14 A 由系数(高字节)确定 只读 状态值 0x15 1:1 只读 故障类型 0x16 1:1 只读 备用 0x17～0x7F 额定电流 0x80 A 由系数(低字节)确定 读写（0-999） 起动延时 0x81 S 1:1 读写（0-99） 过流序号 0x82 1:1 读写（1-4） 不平衡值 0x83 % 1:1 读写（20%-75%） 过压值 0x84 V 1:1 读写（0-999） 欠压值 0x85 V 1:1 读写（0-999） 漏电序号 0x86 1:1 读写（0-8） 欠流值 0x87 A 由系数(低字节)确定 读写（0-999） 自动复位时间 0x88 S 1:1 读写（0-999） 来电自起动时间 0x89 S 1:1 读写（0-999） 起动方式时间 0x8A S 1:1 读写（0-999） 4-20mA输出对应电流倍数 0x8B 1:1 读写（1-5） 配比5A电流规格互感电流 0x8C A 1:1 读写（50-999） 说明： 系数值（0x10）高字节确定A相电流（0x11）、B相电流（0x12）、C相电流（0x13）的比例系数， 低字节确定额定电流（0x80）、欠流值（0x87）的比例系数，具体如下： 系数(高字节或低字节) = 0，子站与主站比例系数为1:1； 系数(高字节或低字节) = 1，子站与主站比例系数为1:10； 系数(高字节或低字节) = 2，子站与主站比例系数为1:100； 主站写参数，如参数超出范围，大于上限值，则写入上限值，小于下限值，则写入下限值； 状态值：15~8位在高字节，7~0位在低字节； 故障类型：枚举值如下； 状态值 故障类型 系数（高字节 或低字节） 子站 主站 BIT15~BIT11 保留 0 正常 0 123A 123A BIT10 漏电 1 短路 1 123A 12.3A BIT9 不平衡 2 漏电 2 123A 1.23A BIT8 断相 3 堵转 BIT7 欠流 4 断相 BIT6 过流 5 不平衡 BIT5 欠压 6 过流 BIT4 过压 7 欠流 BIT3 堵转 8 过压 BIT2 短路 9 欠压 BIT1 故障保护 BIT0 正常 具体命令格式 功能码04 读取子站检测值：系数、电压、A相电流、B相电流、C相电流、状态、保护类型7个寄存器。利用功能码04读取一个起始地址为0x10，寄存器数量为0x07的数据块。 主站询问报文格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数 量高位 寄存器数 量低位 CRC校验 0x01 0x04 0x00 0x10 0x00 0x07 0xB0 0x0D 子站应答格式： 子站地址 功能码 字节数 寄存器值 CRC校验 0x01 0x04 0x0E … 功能码06 注：06功能码中，如寄存器值不对，从站按照异常代码03（非法数据）异常响应。 3.2.1 故障复位按键：写故障寄存器 主站询问报文格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器高位值 寄存器低位值 CRC校验 0x01 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x89 0xCA 子站应答格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器高位值 寄存器低位值 CRC校验 0x01 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x89 0xCA 3.2.2 起动按键：写起动寄存器 主站询问报文格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器高位值 寄存器低位值 CRC校验 0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x01 0x19 0xCA 子站应答格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器高位值 寄存器低位值 CRC校验 0x0