温热启动算法说明.docVIP

冷启动、温启动和热启动算法 1 概述 卫星导航接收机的快速定位能力主要由首次定位时间( time to first fix，TTFF) 这项指标决定。提高首次定位时间这项性能，无论是对于车载导航领域，还是导弹导航等军事领域都具有很大的意义。因此，深入研究该技术就显得非常重要。在相同的卫星信号条件下，信号搜索范围的大小和首次定位所需时间的长短与接收机的启动方式有很大的关联。根据接收机启动时所掌握的各种数据信息状况的不同，影响首次定位所需时间长短的接收机启动方式通常可分成3种: 1) 冷启动。在冷启动时，接收机不知道当前的时间及其所处的位置，并且在存储器上也没有保存任何有效的卫星星历和历书，因此，冷启动后的接收机只能处于盲捕状态，它的首次定位时间最长，一般在60 s 左右。 2) 温启动。指接收机含有有效的卫星历书信息、本地概略位置和概略时间信息。历书是一种不精确的卫星位置表，可以得知当前时间（误差小于5 min）、当前位置（误差小于100 km）天空中卫星的概略分布状况，接收机可以大致确定三维搜索的范围，从而为信号的快速捕获创造良好的条件。温启动的首次定位时间较短，一般在45 s 左右。 3) 热启动。如果接收机不但具备温启动的条件，而且还保存着有效的星历，那么接收机就可以进行热启动。热启动的首次定位时间一般为12 s，甚至更短。热启动的基本思想就是在比特同步的情况下，正确求得各颗