授课提纲22-动量矩定理2.pptVIP

* 第11章 质点系动量矩定理 □ 动量矩定理? □ 刚体定轴转动微分方程 □ 总结 □ 刚体平面运动微分方程 □动量矩? [例] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析， 由水平方向动量守恒及初始静止；则 设大三角块速度 小三角块相对大三角块速度为 ， 则小三角块 运动分析， 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　 , 且初始时系统静止，所以系统质心 的位置坐标XC保持不变。 重物的位移 船的位移?x１(右)，杆的位移 转动惯量是刚体转动时惯性的度量 或回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性 某瞬时，质点或质点系绕某点O或某轴转动时机械运动强弱的一种度量。 动量矩： 质点： 质点系： 转动惯量 动量矩定理： 质点： 质点系： 动量矩守恒： L 0 =常数 Lz = 常数 1. 球与杆刚