自控习题2.docVIP

习题解析 液位控制系统如图2-10所示，设容器横截面积为F，希望液位为Hr。若液位高度变化率与 流量差Q1-Q2成正比，试列写以液位为输出量的微分方程。 解：，，， 整理得，。 机械平移系统如图2-11所示，其中xi是输入位移，xo是输出位移。试分别建立各系统的微分方程。 解：建立系统微分方程是求取系统传递函数的准备工作。建议：直接建立力平衡的拉氏变换方程，再整理成标准运动方程。若一定要给出微分方程，则按，将拉氏变换方程改写成微分方程。 (a) ， ； 系统分方程为 ； (b) ，， ； 系统分方程为 ； (c) ， ； 系统分方程为 。 试证明图2-12中(a)电路系统和图(b)机械系统有相同的数学模型。 解：(a) ，，，，； 整理得，， 式中 ，，； (b) ，，，， ，； 整理得，， 式中 ，，； 得证：两系统具有相同的数学模型结构。 试给出图2-13中各无源网络的微分方程。 解：省略函数的复变量。 (a) ； ； 。 消除中间变量，得 ，式中，。 微分方程 ； (b) ； ； ； 。 消除中间变量，得 ，式中，，。 微分方程 ； (c) ； ； ； ； ； ； 。 消除中间变量，得 ，其中， ，。 微分方程 ； 设初始条件均为零，试用拉氏变换解下列微分方程，并概略绘制曲线，指出各