《AB_PLC控制器PID指令》.doc

AB_PID指令的使用 PID?????????? 比例、积分、微分指令是一条输入指令。 其操作数包括：PID PID结构体；Process Variable 过程量，即需要控制的量；PV Data Type 过程量数据类型；Control Variable? 控制变量，即用户控制设备的最终值（如;阀，气阀），用死区控制时，则控制变量的数据应为REAL否则误差在死区时，该点强制为0；CV Data Type 控制变量的数据类型；PID Master Loop PID主回路；Inhold bit 初始化保持位；Inhold value 初始化保持数据； Setpoint 设定点（只用于显示当前设定值）；Process Variable 过程变量（只用于显示整定的过程变量的当前值）；Output % 显示输出百分率的当前值。 PID结构体，每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。其助记符包括： 助记符??????????? 类型???????????????? 说明 .CTL????????????? DINT?????????????.CTL的各部分存储下列状态于一个16位字节内。 ???????????????????????????????????用户可以置位或清零下列位 位?????????????????数据类型 .EN????? 31???????BOOL???????? 使能指令，输入梯级调节为真则置位.CT?????????30???????BOOL??????????级联类型（0＝从，1＝主）.CL?????????29???????BOOL??????????级联回路（0＝否，1＝是）.PVT????????28???????BOOL??????????跟踪过程变量（0＝否，1＝是）.DOE????????27???????BOOL??????????...的微分（0＝PV，1＝偏差）.SWM????????26???????BOOL??????????软件手动模式（0＝否，自动；1＝是手动模式）.CA?????????25???????BOOL??????????控制作用（0＝SP-PV，1＝PV-SP）.MO?????????24???????BOOL??????????工作模式（0＝自动，1＝手动）.PE?????????23???????BOOL??????????PID方程（0＝独立，1＝相关）.NDF????????22???????BOOL??????????微分平滑处理（0＝否，1＝是）.NOBC 21???????BOOL??????????反相偏滞计算（0＝否，1＝是）.NOZC 20???????BOOL??????????过零死区计算（0＝否，1＝是） .SP??????????????????REAL??????????设定点.KP??????????????????REAL??????????独立比例增量（无量纲），相关控制器增量(无量纲） .KI??????????????????REAL??????????独立积分增量（1/秒），相关积分时间（分钟每循环）.KD??????????????????REAL??????????独立微分增量（1/秒），相关微分时间（分钟每循环）.BIAS????????????????REAL??????????前馈或偏滞百分比.MAXS????????????? ? REAL??????????最大工程单位定标值MINS????????????????REAL??????????最小工程单位定标值.DB??????????????????REAL???????? ?死区工程单位.SO??????????????????REAL????????? 设置输出百分比.MAXO????????????? REAL??????????最大输出限幅（输出百分比） .MINO?????????????? REAL??????????最小输出限幅（输出百分比） .UPD???????????????? REAL????????? 回路更新时间 .PV??????????????????REAL??????????已标定的过程变量PV值 .ERR??????????????? REAL??????????已标定的误差值 .OUT?????????????? ? REAL??????????输出百分比.PVH???????????????? REAL??????????过程变量上限报警值.PVL?????????????