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第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器（PLC） 概述 11.2 可编程控制器的结构和工作原理 1. 主机 12.2.3 可编程控制器的指令系统 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 ST 起始指令 ST/ 起始反指令 OT 输出指令 指 令 可使用的编程元件 X Y R T C 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT X Y R T C Y R T C 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能：将逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，输出指令可并列使用。OT指令不能用于输入继电器X，也不能直接用于左母线。 OT Y1 Y1 [ ] 例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。 梯形图对应