《三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用【PLC课件】》.ppt

第一节 FX2N系列可编程控制器基本指令 FX系列PLC有基本逻辑指令27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同），指令一览表详见附录1。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 一、FX系列PLC的基本逻辑指令 1、取指令与输出指令（LD/LDI/OUT） 指令应用 指令说明 LD（取指令）：LD,LDI 指令用于将触点连接到母线上。其他用法与ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 OUT（输出指令）：是对输出继电器（Y）、辅助继电器(M)、状态元件(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动指令，对输入继电器不使用。 并列的OUT命令可多次连续使用（如图3-2中，OUT M100接着是OUT TO） 2、触点串联指令（AND/ANI） 3、触点并联指令（OR/ORI ） 4、上升沿、下降沿检测的串、并联指令（LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF ） 5、块操作指令（ORB / ANB） ANB指令说明 ANB指令应用 6、置位与复位指令（SET/RST ） 指令应用 7、微分指令（PLS/PLF） 指令应用 8、主控/主控复位指令（MC/MCR） 9、堆栈指令（MPS/MRD/MPP ） 指令应用 10、逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END ） INV指令的应用 二、FX系列PLC的步进指令 1、步进梯形图指令（STL/RET） 2、状态转移图（SFC图）SFC图（Sequential Function Chart），又称状态转移图或功能图，它将系统的工作过程分成若干阶段——“状态”，“状态”之间满足转换条件时，可以转换。3、步进梯形图指令的动作与SFC图的表示 如果以SFC图表示上图所示的步进梯形图回路，则表示如下图： 第二节 FX2N系列可编程控制器应用（功能）指令 PLC做为工业控制计算机，不仅具有用于逻辑处理的基本指令，还具有功能指令（Functional Instruction），也称作应用指令(Applied Instruction)，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。功能指令相当于功能完整的子程序，以往需要大段程序才能完成的任务，现在一条指令就能实现，如PID功能、表功能指令等。 FX2N系列PLC具有128种298条应用指令，可分为程序控制类、数据处理类、特种应用类及外部设备类。其中数据处理类指令最多，使用最频繁，又可分为传送比较、四则及逻辑运算、移位、编码解码等类别。程序控制类指令主要用于程序的结构及流程控制，包含子程序、中断、跳转及循环等指令。以上两大类指令我们将在后两节专门介绍。外部设备类指令含一般的输入输出口设备及专用的外部设备两大类。特种应用指令是机器的一些特殊应用，如高速计数器等指令。应用指令的种类详见附录2。 功能指令处理的数据很多，数据在存储单元中流转的过程复杂，所以重要的是掌握指令的数据形式及数据的流传过程。 一、应用指令的一般规则 1、应用指令的表达形式 1）功能指令表示格式与基本指令不同。功能指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。例如FNC45的助记符是MEAN（平均），若使用简易编程器时键入FNC45，若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符MEAN。 2）有的功能指令没有操作数，而大多数功能指令有1至4个操作数。如图3-15所示为一个计算平均值指令，它有三个操作数，[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变址功能，则可表示为[S·]和[D·]。当源或目标不止一个时，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用[n·]和[m·]表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明，当这样的操作数多时可用[n1·]、[n2·]和[m1·]、[m2·]等来表示。 图中源操作数为D0、D1、D2，目标操作数为D4Z0（Z0为变址寄存器） K3表示有3个数，当X0接通时，执行的操作为[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的内容为20，则运算结果送入D24中。 3）功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步 2、数据位长和指令执行形式 1）连续执行与脉冲执行功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图3-16所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X000接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X000接通（ON）的每一个