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《全球领先的 PLC 编程工具 CoDeSys 中文编程手册》.pdf
目 录
1.概述和基本概念 3
1. 编程对象 ( POUs ) 3
2. 资源对象 (设备树) 3
2 .创建并运行一个工程 4
启动 CoDeSys 并创建一个工程4
(1) 启动 CoDeSys 4
(2) 创建工程4
编写 PLC 程序6
(1) 在 PLC_PRG 中声明变量6
(2) 在 PLC_PRG 的实现部分输入程序代码7
(3) 创建编程 POU ( 用 ST 语言编写功能块 FB1) 8
为在 PLC 上运行和控制程序,定义资源对象9
(1) 启动 Gateway Server 和 PLC9
(2) 激活 “应用”9
(3) 设置通讯参数 10
在 PLC 中运行并查看应用 12
(1) 编译并将应用程序下载到 PLC 12
(2) 启动和监控应用程序 13
在 PLC 上启动应用程序: 13
监控应用程序 13
( 1) 打开程序的示例窗口 13
(2 )写入和强制变量
(3)使用监控视窗
调试程序 15
(1) 设置断点并单步执行程序 15
3.CoDeSys V3 – 快速入门 17
使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 17
CoDeSys V3 – 快速学习 1/6 17
CoDeSys V3 – 快速学习 2/6 18
CoDeSys V3 – 快速学习 3/6 21
CoDeSys V3 – 快速学习 4/6 22
CoDeSys V3 – 快速学习 5/6 26
CoDeSys V3 – 快速学习 6/6 28
下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 32
2
2
1.概述和基本概念
CoDeSys 是一种与设备 (硬件)无关的可编程控制器 (PLC)编程系统。CoDeSys
不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言,同时还支持 C 语言等高级编程语言。
与 CoDeSys 实时运行系统 (Runtime System )结合后,可以在一个工程 (项目)中对多
个控制器(设备)进行统一配置和编程。
使用 CoDeSys 编程时,请留意下列基本概念:
面向对象的编程:
CoDeSys V 3.4 中,在编程元素、编程特性、工程结构、版本管理等各个方面都体
现了面向对象进行编程的重要思想。可以通过联合、实例化来实现在一个工程中的
多设备编程和多应用编程。因此,开发者可以在同一个设备上运行多个应用程序、
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