《可编程序控制器1》.ppt

可编程序控制器与工业控制网络 主讲老师: 潘运红 EMAIL: luckypany@ 简单的控制系统实例 全自动护理病床 机械手控制系统 第一章 电气控制基础 一、传统电气控制系统简介 二、常用低压电器简介 三、电气控制线路基础 按钮 一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开‘控制电路’（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。 交流接触器 广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主触点来开闭电路，用辅助触点来执行控制指令。主触点一般只有常开触点，而辅助触点常有两对具有常开和常闭功能的触点。 电流继电器 中间继电器 热继电器 时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的自动开关装置。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型和其他型等。 熔断器 组合开关 在电气控制线路中，组合开关是一种常被作为电源引入的开关，可以用它来直接启动或停止小功率电动机或使电动机正反转。局部照明电路也常用它来控制。组合开关有单极、双极、三极、四极几种。 断路器 刀开关 刀开关又称闸刀开关或隔离开关，它是手控电器中最简单而使用又较广泛的一种低压电器。 第二章 可编程序控制器概述 PLC的由来和定义 PLC的发展概况和发展趋势 PLC的主要功能和特点 PLC的分类 以CPU226模块的I/O配置及地址分配为例，假设选用CPU226为主机，带有三个I/O扩展模块：4IN/4OUT、4AI/1AQ、4AI/1AQ 练习： P58 8. 某PLC控制系统，经估算需要数字量输入点37个；数字量输出点30个；模拟量输入通道6个；模拟量输出通道2个。请选择S7-200PLC的机型及其扩展模块，要求按空间分布位置对主机及各模块的输入、输出点进行编址（参见表4-2），并对主机内部的DC5V电源的负载能力进行校验。 下面是带有扩展模块的S7-200 CPU模块： 西门子公司S7-200 PLC主机的型号和规格种类较多，近期推出的S7-200 CPU22X系列产品有： CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU224XP模块、 CPU226模块、CPU226XM模块。 P48表4-1是S7-200CPU模块的主要技术指标。 下面是CPU226 AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图： 二、个人计算机（PC）或编程器 三、STEP7-Micro/WIN32编程软件 四、通信电缆 五、人机界面 第二节 S7-200 PLC的接口模块 S7-200 PLC的接口模块（扩展模块）有数字量模块、模拟量模块、智能模块等。 一、数字量模块 数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入输出模块 （一）数字量输入模块 每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号，典型输入设备有：按钮、限位开关、选择开关、继电器触点等； 为适应实际生产中输入信号电平的多样性，数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块。 1、直流输入模块： 以EM221 8×DC24V为例 每组需用户提供一个DC24V电源 2、交流输入模块： 以EM221 8×AC120V/230V为例 每个输入点占用两个接线端子，它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可不同相。 （二）数字量输出模块 每一个输出点能控制一个用户的离散型负载，典型的负载包括：继电器线圈、接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，通过输出电路把CPU运算处理的结果转换成驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。 数字量输出模块分为：直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种。 1、直流输出模块 以EM222 8×DC24V为例 1L+，2L+分别是两组输出点内部电路的公共端，每组需用户提供一个DC24V电源 晶体管（或场效应管）输出方式 2、交流输出模块 以EM222 8×AC120V/230V为例 每个输出点占用两个接线端子，它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可不同相。 晶闸管输出方式 3、交直流输出模块 以EM222 8×继电器为例 每组需用户提供一个外部电源（可以是直流或交流电源） 继电器输出方式 （三）数字量输入输出模块 即在一块模块上既有数字量输入点又有数字量输出点。如EM223 二、模拟量模块 （自己看） 三、智能模块 常见的智能模块：PID调节模块、高速计数器模块等。 第三节 S7-200 PLC的系统配置