《可编程控制器(PLC)》.ppt

內容提要 位(Bit) 字節(Byte) 字(Word) PLC內部軟元件的類型及編號 PLC 通訊數據連接架構 利用電話線進行遠程控制 PLC操作數的尋址方式 PLC的指令系統(6)----ANB PLC的指令系統(7)----T/C PLC的指令系統(8)----END PLC編程例子 要求: 按啟動按鈕X00, 延時5秒,接通Y000, 再延時10秒, 斷開Y00, 結束 PLC的功能指令(1)---EI/DI/IRET中斷 PLC的功能指令(2) ---CMP數據比較 PLC的功能指令(3) ---MOV數據傳送 PLC的功能指令(4) ---ADD/SUB加/減法運算 PLC的功能指令(5) ---MUL/DIV乘/除法運算 PLC的功能指令(6) ---ROR/ROL循環右/左回轉 PLC編程例子 要求: 按啟動按鈕X00, 將D000的數據清零 當X001 on (上升沿)時, 紀錄X002的狀態, 紀錄16此後, 依順序將紀錄的狀態從Y010輸出. 步進梯形圖指令(STL/RET) 步進梯形圖常用結構 步進梯形圖複雜結構 PLC 編程軟件的主介面 PLC 的編程過程 PLC 編程方式 常用PLC 梯形圖與指令 常用PLC參數設定 編程常見問題 PLC應用開發步驟 SETP1: 工程項目分析 SETP2: PLC 硬件選擇 SETP2: PLC硬件常用模块 SETP2: PLC的硬體—環境規格 SETP3: 電氣迴路設計 SETP3: 常用電氣元件選擇 SETP4: PLC的I/O圖設計 SETP5: 電控箱配置 SETP6: 編寫控制程序 SETP7: 調試控制程序 PLC編程例子 PLC編程例子--工程分析 PLC編程例子--元件選擇 PLC編程例子--PLC I/O設計 PLC編程例子--電氣接線圖 PLC編程例子--編寫控制程序 PLC編程的注意事項 PLC的應用領域 ADD (F020): 加法運算 SUB (F021): 減法運算 ADD/SUB S1 S2 D 操作指令 數據源1 數據源2 結 果 X000 ADD D100 D200 D300 X000 SUB D150 D250 D350 D100=100 D200=150 = D300=250 + D150=200 D250=150 = D350=50 - Remark: 數據源S D. 必須是字軟元件 數據D.不能是常數(K / H) 注意數據的表達範圍,零位, 借位, 進位標誌 S1 K,H KnX KnY KnM KnS KnX T C D V,Z 字軟元件 X Y M S 位軟元件 D S2 2PLC的指令系統 MUL (F022): 乘法運算 DIV (F023): 除法運算 MUL/DIV S1 S2 D 操作指令 數據源1 數據源2 結 果 X000 MUL D100 D200 D300 X000 DIV D150 D250 D350 D100=100 D200=150 = D301,D300 * D150=200 D250=150 = D351 D350 / Remark: 數據源S D. 必須是字軟元件 數據D.不能是常數(K / H) 當除數位零時, 發生運算錯誤, 不能執行 當被除數或除數一方為零,則商為負, 如 除數位負,則余數為負 S1 K,H KnX KnY KnM KnS KnX T C D V,Z 字軟元件 X Y M S 位軟元件 D S2 僅用於16位的計算 高位 低位 余數 商 2PLC的指令系統 ROR (F030): 右回轉 ROL (F031): 左回轉 ROR/ROL D. n 操作指令 數據源 移動位數 D. K,H KnX KnY KnM KnS KnX T C D V,Z 字軟元件 X Y M S 位軟元件 n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 X000 ROL D000 K4 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 * * M8022 Move Direction 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 X000 ROR D000 K4 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 * * M8022 Move Direction 2PLC的指令系統 PLC的功能指令(7) ---RCR/RCL帶進位循環右/左移 RCR (F032): 帶進位右回轉 RCL (F033): 帶進位左回轉 RCR/RCL D. n 操作指令 數據源 移動位數 D. K,H KnX KnY Kn