《可编程控制器技术PLC第9章》.ppt

9.1 恒压供水系统的基本构成 9.2 变频器及其控制 9.3 EM235的配置及应用 9.4 PLC的PID控制 9.5 PLC控制的恒压供水泵站实例 9.6 相关知识：数据处理类指令 习题 但是，建造水塔需花费财力，水塔还会造成水的二次污染。那么，可不可以不借助水塔来实现恒压供水呢？当然可以，但是要解决水压随用水量的大小变化的问题。通常的办法是：用水量大时，增加水泵数量或提高水泵的转动速度以保持管网中的水压不变，用水量小时又需做出相反的调节。这就是恒压供水的基本思路。这在电动机速度调节技术不发达的年代是不可设想的，但今天实现这一点已变得很容易了，交流变频器的诞生为水泵转速的平滑连续调节提供了方便。交流变频器是改变交流电源频率的电力电子设备，输入三相工频交流电后，可以输出频率平滑变化的三相交流电。 　　1. 恒压供水泵站的组成　　恒压供水泵站一般需设多台水泵及电机，这比设单台水泵及电机节能而可靠。配单台电机及水泵时，它们的功率必须足够的大。在用水量少时开一台大电机会很浪费，电机选小了用水量大时供水会不足，而且水泵与电机都有维修的时侯，备用泵是必要的。恒压供水的主要目标是保持管网水压的恒定，水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化，这就要用变频器为水泵电机供电。这也有两种配置方案：一是为每台水泵电机配一台变频器，这固然方便，电机与变频器间不需切换，但购买变频器的费用较高；另一种方案是数台电机配一台变频器，变频器与电机间可以切换，供水运行时，一台水泵变频运行，其余水泵工频运行，以满足不同用水量的需求。 　　图9-1所示为恒压供水泵站的构成示意图。图中压力传感器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口。当用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。 　　2. 调节器在系统中的主要功能　　调节器在变频恒压供水系统中的主要功能如下：　　 1 设定水管压力的给定值。恒压供水水压的高低依需要设定。供水距离越远，用水地点越高，系统所需供水压力越大。给定值即为系统正常工作时的恒压值。另外，有些供水系统可能有多种用水目的，如将生活用水与消防用水共用一个泵站，水压的设定值可能不止一个，一般消防用水的水压要高一些。调节器具有给定值设定功能，可以以数字量进行设定，也有的调节器以模拟量方式设定。　　 2 接收传感器送来的管网水压的实测值。管网实测水压回送到泵站控制装置的过程称为反馈，调节器是反馈的接收点。 3 根据给定值与实测值的综合，依一定的调节规律发出系统调节信号。调节器接收了水压的实测反馈信号后，将它与给定值比较，得到给定值与实测值之差。如给定值大于实测值，说明系统水压低于理想水压，要加大水泵电机的转速；如水压高于理想水压，则要降低水泵电机的转速。这些都由调节器的输出信号控制。为了实现调节的快速性与系统的稳定性，调节器工作中还有个调节规律问题，传统调节器的调节规律多是比例-积分-微分调节，俗称PID调节器。调节器的调节参数，如P、I、D参数均是可以由使用者设定的，PID调节过程视调节器的内部构成有数字式调节及模拟量调节两类，以微计算机为核心的调节器多为数字式调节。 　　调节器的输出信号一般是模拟信号，即4～20 mA变化的电流信号或0～10 V间变化的电压信号。信号的量值与前边提到的差值成比例，用于驱动执行设备工作。在变频恒压供水系统中，执行设备就是变频器。 　　3. ?PLC在恒压供水泵站中的主要任务　　PLC在恒压供水泵站中的主要任务如下：　　 1 代替调节器实现水压给定值和反馈值的综合与调节工作，实现数字式PID调节。一只传统调节器往往只能实现一路PID设置，用PLC作调节器可同时实现多路PID设置。在多功能供水泵站的各类工况中PID参数可能不一样，使用PLC作数字式调节器十分方便。　　 2 控制水泵的运行与切换。在多泵组恒压供水泵站中，为了使设备均匀地磨损，水泵及电机是轮换工作的。在设单一变频器的多泵组泵站中，规定和变频器相连接的泵为主泵，主泵也是轮流担任的。主泵在运行达到最高频率时，可增加一台工频泵投入运行。PLC则是泵组管理的执行设备。 　　 3 变频器的驱动控制。恒压供水泵站中变频器常常采用模拟量控制方式，这需采用PLC的模拟量控制模块。该模块的模拟量输入端接受传感器送来的模拟信号，输出端送出经给定值与反馈值比较并经PID处理后得出的模拟量控制信号，并依此信号的变化改变变频器的输出频率。　　 4 泵站的其他逻辑控制。除了泵组的运行管理工作外，泵站还有许多逻辑控制工作，如手动、自动操作转换，泵站的工作状态指示，泵站工作异常的报警，系统的自检等，这些都可以在PLC的控制程序中安排。 　　异步电动机转速式中，s为转差率，