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平面动力学施加载荷 施加作用力 施加拉压弹簧力 施加扭转弹簧力 施加轴套力 单向力 单向力矩 力矢量 力偶矢量 组合作用力 点击 ，点击相互接触的两个几何体，可以选择球和球，球和面等，见下一页 进入对话框，在 Contact Array 处按右键点击Contact Array ，选择Create, 输入 k: Stiffness (接触刚度） cmax: Damping (阻尼系数的最大值） n: Force Exponent (接触力的指数） dmax : Penetration depth (允许的最大接触变形） ms: 静摩擦系数，mk:滑动摩擦系数 vs: 达到最大静摩擦力时的相对速度 vk: 静摩擦系数转变为滑动摩擦系数的相对速度 * * ADAMS/View 提供了3种类型的作用力 单向力 施加单向力 点击 选择描述力的方向的坐标系： Space Fixed (绝对坐标系），Body Moving (物体的连体坐标系） 选择力的方向（见下一页的图）在Run-Time Direction中选择 Pick Feature: 设置力的方向，Normal to Grid: 垂直于工作栅栏 在Characteristic 中选择：Constant 恒力，允许输入力的大小；Spring-Damp-L