基于粒子滤波的多传感器卫星姿态确定算法研究.pdfVIP

基于粒子滤波的多传感器卫星姿态确定算法研究1 吴海亮，王惠南，陈志明，刘海颖 南京航空航天大学自动化学院，南京 (210016) E-mail ：wuhailiang1983@163.com 摘 要：本文建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型，应用新兴的粒子滤波(PF) 算法对其进行姿态估计，然后对矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的 仿真，并将四元数转换成旋转矢量引入算法，最后给出了两种不同粒子数下的滤波性能比较， 仿真结果表明粒子滤波算法对粒子数目具有依赖性，但是当粒子达到一定的数目，其滤波的 精度以及稳定性都可以得到保证。 关键词：矢量观测，姿态确定，粒子滤波， 四元数 中图分类号：V448.22 1. 引 言 现代微电子、微机械以及新材料和工艺的不断进步,推动了微小卫星的迅速发展。由 于微小卫星具有质量轻、体积小、制造周期短、功能密度高等特点,在军用和民用领域都有 着广泛的应用前景。此外还可以编队构成小卫星星座，使其功能大大扩展。 微小卫星的姿态确定系统为其提供实时的姿态信息,对于利用各类敏感器信息进行卫 星姿态的确定方法，大多采用扩展卡尔曼滤波（E