救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用.pdfVIP

　第 28卷第 3期 机器人 　ROBO T Vol. 28,No. 3 　2006年 5月 　M ay, 20　06　 文章编号 : 1002 0446 (2006) 救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用 钱善华 , 葛世荣 , 王永胜 , 王 勇 , 柳昌庆 (中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所 , 江苏 徐州 　22 1008) 摘 　要 : 综述了救灾机器人的国内外研究现状. 介绍了救灾机器人的移动机构 、探测技术 、导航定位 、通讯系 统 、控制方式和能源供给等主要技术. 提出了救灾机器人今后的发展趋势 ,分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可