《基于小型PLC的模拟量接口位置 伺服系统研究与实践》.pdfVIP

El。ECTRICDRIVE2009V01．39No．9 电气传动 2009年第39卷第9期 基于小型PLC的模拟量接口位置 伺服系统研究与实践 金德华 (上海锅炉厂有限公司，上海200245) 摘要：小型PLC一般都提供脉冲定位功能，但不提供模拟量伺服接口。在液压驱动位置控制及其它位置 闭环控制场合，常常需要模拟量接口。利用小型PLC内置的高速计数器、脉冲定位功能、PID调节功能和模 拟量转换模块通过建立合理的控制模型和适当的参数调整实现了模拟量接口伺服控制功能。在一些工业控 制场合，这种控制方式具有一定的使用价值。 关键词：PLC；伺服控制；跟踪误差；模拟量接口 中图分类号：TP273 文献标识码：A and of InterfacePositionServo BasedonSmallPLC StudyingRealizingAnalogy System